2024年5月1日水曜日

倒立振子ロボット ESP8266 RemoteXY操作

倒立振子ロボットをスマホアプリ[RemoteXY]を使って操作しました。
(2019年製作時はスマホアプリ[TouchOSC][Blynk]を使って操作)

●同ブログ関連記事:【RemoteXY使い方
 




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倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ

2019年に製作した倒立振子ロボットについて記事にしました。MPU-6050 6軸センサをカルマンフィルタによるPID制御しました。









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倒立振子ロボット ESP8266 Madgwickフィルタ

2019年製作の倒立振子ロボットにMPU-6050 6軸センサをMadgwickフィルタからPID制御しました。

●同ブログ関連記事:【倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ】  







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秋月8桁周波数カウンタキット組立・校正

10.000.000Hz 秋月8桁周波数カウンタキット組立・GPS校正・1.1GHzプリスケーラーについて。基準発振器に温度補償型水晶発振器 VCTCXO (12.8MHz±1ppm) を使用して 1Hz~50MHzの測定ができますが、今回 GPSモジュールの1S信号を使い基準発...