2024年5月1日水曜日

倒立振子ロボット ESP8266 RemoteXY操作

倒立振子ロボットをスマホアプリ[RemoteXY]を使って操作しました。
(2019年製作時はスマホアプリ[TouchOSC][Blynk]を使って操作)

●同ブログ関連記事:【RemoteXY使い方
 




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倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ

2019年に製作した倒立振子ロボットについて記事にしました。MPU-6050 6軸センサをカルマンフィルタによるPID制御しました。









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倒立振子ロボット ESP8266 Madgwickフィルタ

2019年製作の倒立振子ロボットにMPU-6050 6軸センサをMadgwickフィルタからPID制御しました。

●同ブログ関連記事:【倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ】  







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SI4732 - DSPラジオモジュール ESP32制御

aitendo : SI4732 DSPラジオ モジュールを使用して、ESP32制御DSPラジオをブレッドボードに組立。スケッチはPU2CLR 氏:pu2clr/SI4735 ライブラリーESP32【OLED_ALL_IN_ONE】を選択、AM放送・7MHz SSB CW・FM放...