2024年3月1日金曜日

Raspberry Pi ロボットカー WebIOPiブラウザ操作

 
2018年に製作したRaspberry Pi ロボットカーをスマホのWebブラウザからカメラ画像受信・走行操作について記事にしました。



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動画

Raspberry Pi ロボットカー Node-RED操作

2018年に製作したRaspberry Pi ロボットカーをNode-REDによるモータ・サーボモーター超音波センサー・・・等の操作を行いました。


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動画

Raspberry Pi ロボットカー回路図

 2018年に製作したRaspberry Pi3 B ロボットカーのモータ・サーボモーター・カメラ・マイク・スピーカ・・・をいろいろなソフトで操作してみました。













回路図




















ESP32S3 - PCM1808 > PCM5102 AF信号処理

Tj Lab「 ESP32-S3 AF信号処理ボード 」LとRの処理が行えるESP32 I2S ADC→DACテストを行いました。 信号発生ソフトWaveGene→PCM1808モジュール(ADC入力)→L・R処理→PCM5102モジュール(DAC出力)→オシロスコープでL・R波...