2024年4月1日月曜日
Raspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)
2019年に製作したRaspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)について記事にしました。
ウェブカメラ C270内臓マイクからJulius音声認識にてロボットカーを制御しました。
同ブログ関連記事：【Raspberry Pi ロボットカー回路図】
動画
Raspberry Pi ロボットカー ROS(Robot Operating System)
2019年にROS(Robot Operating System)によるRaspberry Pi ロボットカーをワイヤレスゲームパッドから操作しました。
ROSはUbuntu上で動作していますバージョンは下記になります。
Ubuntu 16.04.6
ROS 1.12.14
同ブログ関連記事：【Raspberry Pi ロボットカー回路図】
動画
登録:
投稿 (Atom)
dsPIC33 - PSN SSB ジェネレータ テスト
PSN SSB ジェネレータをブレッドボードに製作しました。WaveGene信号発生器と搬送波Si5351A(2倍：14MHz)→PSN SSB ジェネレータ(7MHz) →SDRSharpSSB受信。LSB・USBの 周波数特性 確認が出来ました。 ●同ブログ【 dsPIC33...
-
.JPG)
マイコン・ Apple2→Arduino・Raspberry Pi・ロボットカー・・ 20代に自作MC6809マイコン（外部記憶装置カセットテープ）ブラウン管モニターとキーボードが装備、拡張スロットのROMライター制御・IC音源基板等から ROMに機械語・アセンブラ等でプログラム... -
Pi Pico Rx(0-30MHz,CW/SSB/AM/FM)シンプルSDRを試作し、注目したPico PIOアッセンブルによるIQ局発と直交ミキサの構成で7MHz SSB CWの受信を行いました（ FMは29MHzFMモードで受信確認） 同ブログ関連記事 【 Pi Pico ... -
Pi Pico Rx(0-30MHz,CW/SSB/AM/FM)シンプルSDRを試作し、注目したPico PIOアッセンブルによるIQ局発と直交ミキサの構成でAM放送の受信を行いました。 同ブログ関連記事 【 Pi Pico Rx - SDR試作 14MHz FT8受信 】 【...