2024年4月1日月曜日
Raspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)
2019年に製作したRaspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)について記事にしました。
ウェブカメラ C270内臓マイクからJulius音声認識にてロボットカーを制御しました。
同ブログ関連記事：【Raspberry Pi ロボットカー回路図】
動画
Raspberry Pi ロボットカー ROS(Robot Operating System)
2019年にROS(Robot Operating System)によるRaspberry Pi ロボットカーをワイヤレスゲームパッドから操作しました。
ROSはUbuntu上で動作していますバージョンは下記になります。
Ubuntu 16.04.6
ROS 1.12.14
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