2025年9月1日月曜日

ESP32 SDR - FIR・IIRフィルタ 受信テスト

github.com/JR3XNW FIR・IIRフイルタを使用してESP32開発ボードによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→SSB復調【demod = adc_I - adc_Q】→FIR・IIRフイルタ→内蔵DAC出力→スピーカー  7MHzの受信テストを行いました。 
JR3XNWブログが終了したのが残念です。   
●同ブログ 


動画


ESP32 FFT - IIRフィルタ 特性確認

  github.com/JR3XNW【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_IIR.ino】プログラムを使用してESP32によるIIRフィルタ(LPF)周波数特性の確認を行いました。    





カットオフ3KHz




ESP32 FFT - FIRフィルタ 特性確認

github.com/JR3XNW   【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_FIR.ino】プログラムを使用してESP32によるFIRフィルタ 係数31タップ(カットオフ周波数3kHz)特性確認をしました。   




スイープ信号
フイルタを通さない100Hz~10KHzスイープ信号のFFT表示






FIR ローパスフィルタ 
FIRフィルタ 係数31タップ(カットオフ周波数3kHz)ローパスフィルタを通したスイープ信号のFFT表示

XIAO SAMD21 - テーブル落下回避ロボットカー

以前製作したArduino nano制御とVL53L0X 距離センサによる落下回避ロボットカーをXIAO XIAO SAMD21に入替てテストしました。 ●同ブログ関連記事【 落下回避 ロボットカー Arduino VL53 】   動画