ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン Setup＆操作

「ESP-FLY」Seeed Studio XIAO ESP32-S3の回路をベースにしてフレーム・プロペラ・0615モーター（アマゾン購入）によるドローン組立。プログラムはSeeed-Projects「Co-Create_ESP-FLY」を書き込みました。コントローラアプリ「ESP-Drone」はiPhone端末がないのでespressif.comから「ESP-Drone for Android」アプリをダウンロードしましたが、最新バージョンAndroid端末に対応していないので古いAndroidタブレットにインストールして操作しました。

●同ブログ【ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン組立&テスト】

ドローン コントローラ

ESP-Drone for Android アプリ

Thrust（上昇/下降）

Pitch（前進/後進）

Roll（右進/左進）

コントローラアプリ「ESP-Drone」はiPhone端末がないので、Androidの「ESP-Drone for Android」アプリを使用しました。最新バージョンのAndroid端末に対応していないので、古いAndroidタブレットにインストールして操作しました。（部屋が狭いことと不慣れな操作で、動画に写っていないところがあります）

動画

ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン組立＆テスト

総重量31.18ｇ　

 フレーム・プロペラ・0615 モーター （JJRC H36 Eachine E010適用）一式に「ESP-FLY」 ベースのXIAO ESP32S3制御ドローン組立・動作確認。

同ブログ【ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン Setup＆操作】

VSCode - ESP-IDF拡張機能

VSCode拡張機能よりXIAO ESP32の開発環境をEspressif Systemsが提供するESP-IDF（公式開発環境）をインストール。

dsPIC33 - PSN SSB ジェネレータ テスト

PSN SSB ジェネレータをブレッドボードに製作しました。WaveGene信号発生器と搬送波Si5351A(2倍：14MHz)→PSN SSB ジェネレータ(7MHz) →SDRSharpSSB受信。LSB・USBの周波数特性確認が出来ました。

●同ブログ【dsPIC33 - AF PSN】

dsPIC33 - AF PSN

JF3HZB 上保さんの「AF PSN」を試みました。github.com/tjlab-jf3hzb/afpsnのソースデータを貼付→コンパイル→書込により位相差90度の正弦波を確認出来ました。  

XIAO RP2040 - Si5351A 90度位相シフトVFO

XIAO RP2040によるSi5351A 90度位相シフトVFO(14MHz)をブレットボードに組立ました。
同ブログ【Pico Si5351A 90度位相シフトVFO 試作】　

Arduino Nano - DDS AD9850 VFO

dsPIC33FJ64GP802 - PSN SSB ジェネレータ に使用する目的でDDS AD9850 VFOを自作50MHz SSB CWトランシーバー以外にも使用できるように改造しましたが使えませんでした。VFO出力コネクタをSMAコネクタに変更しAD9850出力をBPFフイルタを通さずSMAコネクタに直接接続できるようにしました（ケーブルとBPF基板の差替えで目的のBPFフイルタを入れることができる）プログラムを変更することにより50MHz (規格40MHz）まで周波数設定変更ができます。