XIAO SAMD21 - テーブル落下回避ロボットカー

以前製作したArduino nano制御とVL53L0X 距離センサによる落下回避ロボットカーをXIAO XIAO SAMD21に入替てテストしました。

●同ブログ関連記事【落下回避 ロボットカー Arduino VL53 】

 

動画

XIAO SAMD21 - ⑧SSD1306⑨LCD1602⑩AD983⑪AS9850⑫Si5351Aテスト

高性能Arduino互換機 Seeeduino XIAO SAMD21使い下記をテストしました。
 ⑧SSD1306(OLED)　⑨I2C LCD1602　⑩AD9833 DDS　⑪AS9850 DDS　⑫Si5351A

XIAO SAMD21 - ①LED②ADC③DAC④PWM⑤Servo⑥SR04⑦DHT11テスト

高性能Arduino互換機 Seeeduino XIAO SAMD21使い下記をテストしました。

①LED　②ADC　③DAC　④PWM　⑤Servo　⑥SR04　⑦DHT11　    

ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン Setup＆操作

「ESP-FLY」Seeed Studio XIAO ESP32-S3の回路をベースにしてフレーム・プロペラ・0615モーター（アマゾン購入）によるドローン組立。プログラムはSeeed-Projects「Co-Create_ESP-FLY」を書き込みました。iPhoneを持っていないのでespressif.comから「ESP-Drone for Android」アプリをダウンロードしましたが、最新バージョンAndroid端末に対応していないので古いAndroidタブレットにインストールして操作しました。

●同ブログ【ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン組立&テスト】

ドローン コントローラ

ESP-Drone for Android アプリ

Thrust（上昇/下降）Pitch（前進/後進）

Roll（右進/左進）を操作。（部屋が狭いことと不慣れな操作で、動画に写っていないところがあります）

※ストアから入手できるアプリ「ESP-Drone」はiPhone端末用です。持っていないのでAndroidアプリ「ESP-Drone for Android」をespressif.comからダウンロードしましたが、最新バージョンのAndroid端末に対応していないので、古いAndroidタブレットにインストールして操作しました。

動画

ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン組立＆テスト

総重量31.18ｇ　

 フレーム・プロペラ・0615 モーター （JJRC H36 Eachine E010適用）一式に「ESP-FLY」 ベースのXIAO ESP32S3制御ドローン組立・動作確認。

同ブログ【ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン Setup＆操作】

VSCode - 拡張機能（ ESP-IDF ）

VSCode拡張機能よりXIAO ESP32の開発環境をEspressif Systemsが提供するESP-IDF（公式開発環境）をインストール。

dsPIC33 - PSN SSB ジェネレータ テスト

PSN SSB ジェネレータをブレッドボードに製作しました。WaveGene信号発生器と搬送波Si5351A(2倍：14MHz)→PSN SSB ジェネレータ(7MHz) →SDRSharpSSB受信。LSB・USBの周波数特性確認が出来ました。

●同ブログ【dsPIC33 - AF PSN】