obniz IoT 四足歩行ロボット

2018年に製作した四足歩行ロボットについて記事にしました。

●obniz Pinに４個のサーボモータを直接接続した四足歩行ロボットをパソコン・スマホからWiFiによる遠隔操作します。

●obniz・サーボモータ電源はモバイルバッテリー2.4Aを使用しました。

動画

obniz IoT CAR

 

2018年に製作したobniz Carについて記事にしました。

●obnizのPinにモータを直接接続することにより、パソコン・スマホからWiFiによる遠隔操作できます。

●AI Robot Kit【https://docs.obniz.com/ja/guides/ai-robot-kit/】を参考にobniz CarにAI機能を追加することができます。

●obniz・モータの共通電源はIoT機器対応 モバイルバッテリーを使用しました。

obniz IoT スマホによる温度表示・リレー制御

 

obniz を使って温度センサーSHT31の温度読込とリレー制御をスマホで行いました。

obniz IoT LED・サーボモータ・モータ制御

2018年に購入したobnizについて、購入時は無償クラウドによるIoT制御を行っていましたが途中で有償になり使用していませんでした。かなり前から無償に戻ったのを知り記事にしました。

obniz IoT PIN出力制御

obnizの出力について記事にしてみました。

出力測定のため５Ｖピンとグランドピンコネクタを追加しました。