●obnizのPinにモータを直接接続することにより、パソコン・スマホからWiFiによる遠隔操作できます。
●AI Robot Kit【https://docs.obniz.com/ja/guides/ai-robot-kit/】を参考にobniz CarにAI機能を追加することができます。
●obniz・モータの共通電源はIoT機器対応 モバイルバッテリーを使用しました。
レガシープログラム
【https://console.obniz.com/ja/repository】2018年製作したプログラム
.png)
obniz OLED
プログラムを実行するとOLEDに[PIN ASSIGN]ピン割当が表示される。
PIN8 9 →モータ1
PIN10 11 →モータ２
obniz CAR操作画面
.png)
パソコン・スマホ画面
●走行操作ボタン
●[A][C][G][I]→OLEDに表示
プログラム
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
<script src="https://unpkg.com/obniz@1.13.1/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
</head>
<body>
<div id="obniz-debug"></div>
<h3>ROBOT</h3>
<button id="a" style="WIDTH: 100px; HEIGHT: 100px">A</button>
<button id="go" style="WIDTH: 100px; HEIGHT: 100px">GO</button>
<button id="c" style="WIDTH: 100px; HEIGHT: 100px">C</button>
<h1></h1>
<button id="left" style="WIDTH: 100px; HEIGHT: 100px">LEFT</button>
<button id="stop" style="WIDTH: 100px; HEIGHT: 100px">STOP</button>
<button id="right" style="WIDTH: 100px; HEIGHT: 100px">RIGHT</button>
<h1></h1>
<button id="g" style="WIDTH: 100px; HEIGHT: 100px">G</button>
<button id="back" style="WIDTH: 100px; HEIGHT: 100px">BACK</button>
<button id="i" style="WIDTH: 100px; HEIGHT: 100px">I</button>
<script>
var obniz = new Obniz("9406-XXXX");
obniz.onconnect = async function () {
var Lmotor = obniz.wired("DCMotor", {forward:8, back:9});
var Rmotor = obniz.wired("DCMotor", {forward:10, back:11});
Rmotor.power(30);
Lmotor.power(30);
$("#a").on("click",function(){
obniz.display.clear();
obniz.display.pos(50,10);
obniz.display.font(null,40)
obniz.display.print("A");
});
$("#go").on("click",function(){
Rmotor.forward();
Lmotor.forward();
});
$("#c").on("click",function(){
obniz.display.clear();
obniz.display.pos(50,10);
obniz.display.font(null,40)
obniz.display.print("C");
});
$("#left").on("click",function(){
Rmotor.forward();
Lmotor.reverse();
});
$("#stop").on("click",function(){
Rmotor.stop();
Lmotor.stop();
});
$("#right").on("click",function(){
Rmotor.reverse();
Lmotor.forward();
});
$("#g").on("click",function(){
obniz.display.clear();
obniz.display.pos(50,10);
obniz.display.font(null,40)
obniz.display.print("G");
});
$("#back").on("click",function(){
Rmotor.reverse();
Lmotor.reverse();
});
$("#i").on("click",function(){
obniz.display.clear();
obniz.display.pos(50,10);
obniz.display.font(null,40)
obniz.display.print("I");
});
};
</script>
</body>
</html>
0 件のコメント:
コメントを投稿