2024年1月1日月曜日

障害物回避ロボットカー ESP32

 
2018年に製作した障害物回避ロボットカーについて記事にしました。サーボモーター SG90を180度回転しながら超音波距離センサー HC-SR04で障害物を発見すると回避走行します。
走行方向をOLED・音声合成LSIで通知、圧電スピーカによる効果音に「スター・ウォーズ」R2-D2を使いました。

●同ブログ関連記事：【障害物回避ロボットカー ESP32 RemoteXY操作】






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障害物回避ロボットカー ESP32 RemoteXY操作

障害物回避ロボットカーをスマホアプリ［RemoteXY］を使って走行操作してみました。（障害物回避無し走行操作）
●ESP32NodeMCU開発ボード
（技適製品）
●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】【障害物回避ロボットカー ESP32】

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Wi-Fiブルドーザー ESP8266 RemoteXY操作



2018年に製作したWi-Fiブルドーザーについて記事にしました。
スマートフォンWebブラウザからWi-Fiブルドーザーをコントロールしていましたが、2023年下記サイトに回路・プログラム等が載っていません。今回スマホアプリ［RemoteXY］のジョイスティック使って走行操作しました。
●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】



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四足歩行ロボット ESP8266

2019年に製作した四足歩行ロボットについて記事にしました。

サーボモーター４個を制御することにより歩行します。
動画では動作の一部を紹介しました。








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