障害物回避ロボットカー ESP32

 

2018年に製作した障害物回避ロボットカーについて記事にしました。サーボモーター SG90を180度回転しながら超音波距離センサー HC-SR04で障害物を発見すると回避走行します。

走行方向をOLED・音声合成LSIで通知、圧電スピーカによる効果音に「スター・ウォーズ」R2-D2を使いました。

●同ブログ関連記事：【障害物回避ロボットカー ESP32 RemoteXY操作】

動画

障害物回避ロボットカー ESP32 RemoteXY操作

障害物回避ロボットカーをスマホアプリ［RemoteXY］を使って走行操作してみました。（障害物回避無し走行操作）

●ESP32NodeMCU開発ボード

（技適製品）

●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】【障害物回避ロボットカー ESP32】

動画

Wi-Fiブルドーザー ESP8266 RemoteXY操作

2018年に製作したWi-Fiブルドーザーについて記事にしました。

スマートフォンWebブラウザからWi-Fiブルドーザーをコントロールしていましたが、2023年下記サイトに回路・プログラム等が載っていません。今回スマホアプリ［RemoteXY］のジョイスティック使って走行操作しました。

●ロボファーム：【https://www.robofarm.jp/cgi/cafe/html/art/00007.html】

●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】

動画

四足歩行ロボット ESP8266

2019年に製作した四足歩行ロボットについて記事にしました。

サーボモーター４個を制御することにより歩行します。

動画では動作の一部を紹介しました。

動画