メカナムホイール ロボットカー MEGA2560

2020年に製作した全方向移動ロボットカーについて記事にしました。

４方向のHC-SR04超音波距離センサーで障害物を発見するとメカナムホイールによる異なる退避動作を行います。

●同ブログ関連記事：　【メカナムホイール ロボット MEGA2560 RemoteXY操作】

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メカナムホイール ロボットカー MEGA2560 RemoteXY操作

 2020年に製作した全方向移動ロボットカーをスマホアプリRemoteXYで走行操作してみました。［Module］HC-05(06)Bluetoothを選択しますが、HC-5(06)Bluetoothモジュールは技適製品でありません。代替品にRN-42 Bluetooth無線モジュール技適製品を使いました。

●参考サイトhiramine.com:【https://www.hiramine.com/physicalcomputing/arduino/bluetooth_rn42.html】

モーターシールド HW-130

●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】【メカナムホイール ロボット MEGA2560】

●RemoteXYは無料でアイテム５個まで利用できますが、それ以上になると３０秒しか使用できません。（動作確認には十分です）

※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません。

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落下回避ロボットカー Arduino VL53

2020年に製作した落下回避ロボットカーについて記事にしました。
 VL53L0Xはレーザー反射時間により距離を求めています、テーブルの反射がないと走行方向を変えてテーブルから落下しないように走行します。（完璧でありません）

●同ブログ関連記事：【落下回避 ロボットカー Arduino VL53 RemoteXY操作】

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落下回避 ロボットカー Arduino VL53 RemoteXY操作

Arduino nano 落下回避 ロボットカーをスマホアプリRemoteXYで走行操作してみました。

［Module］HC-05(06)Bluetoothを選択しますが、HC-5(06)Bluetoothモジュールは技適製品でありません。代替品にRN-42 Bluetooth無線モジュール技適製品を使いました。

●参考サイトhiramine.com:【https://www.hiramine.com/physicalcomputing/arduino/bluetooth_rn42.html】

●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】【落下回避ロボットカー Arduino VL53 】

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RN-42 Bluetooth無線モジュール RemoteXY操作

Arduino nano LEDのON/OFFをスマホアプリRemoteXYから操作してみました。

［Module］HC-05(06)Bluetoothを選択しますが、HC-05(06)Bluetoothモジュールは技適製品でありません。

代替品にRN-42 Bluetooth無線モジュールを使って操作してみました。

●RN-42 Bluetooth無線モジュール（技適製品）

販売元：秋月電子通商【https://akizukidenshi.com/catalog/g/g107378/】

●RN-42Bluetoothバージョン2.0、1.2、1.1と下位互換

(HC-05(06)Bluetooth バージョン2.0)

●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】

RN-42 Bluetooth無線モジュール Terminal操作

RN-42 Bluetooth無線モジュールを使ってスマホアプリ［Serial Bluetooth Terminal］によりArduino ⇔　スマホ　LED制御・文字列の双方向通信を行いました。

●RN-42 Bluetooth無線モジュール（技適製品）

販売元：秋月電子通商【https://akizukidenshi.com/catalog/g/g107378/】

●RN-42Bluetoothバージョン2.0、1.2、1.1と下位互換

●こちらのサイトを参考（プログラム引用）

【https://qiita.com/dyson8910/items/3ec456c47ae9584d17e7】

RN4020 Bluetooth無線モジュール 操作

RN4020 Bluetooth無線モジュールとスマホ通信の記事が少なくこちらの記事で通信確認しました。【https://www.hiramine.com/physicalcomputing/rn4020/setup_androidble.html】

●RN4020 Bluetooth無線モジュール　販売元：秋月電子【https://akizukidenshi.com/catalog/g/g111102/】

 Bluetooth v4.1

 工事設計認証(技適)番号：201-140392

●FT232RL USB シリアル 変換モジュール

RYB080I BLEモジュール 操作

 

スマホからArduino Nano遠隔操作をRemoteXYアプリで行いたいと思いますが、HC-05・HC-06,HM10 Bluetooth 4.0 モジュールいずれも技適が取れていません。技適製品のRYB080I BLE モジュール を使ってみましたが「”GATT通信により接続できません”」エラー発生してRemoteXYアプリが使えませんでした。

遠隔操作をREYAX BLE UARTアプリから確認出来ましたので紹介します。