2024年5月1日水曜日

倒立振子ロボット ESP8266 RemoteXY操作

倒立振子ロボットをスマホアプリ[RemoteXY]を使って操作しました。
(2019年製作時はスマホアプリ[TouchOSC][Blynk]を使って操作)

●同ブログ関連記事:【RemoteXY使い方
 




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倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ

2019年に製作した倒立振子ロボットについて記事にしました。MPU-6050 6軸センサをカルマンフィルタによるPID制御しました。









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倒立振子ロボット ESP8266 Madgwickフィルタ

2019年製作の倒立振子ロボットにMPU-6050 6軸センサをMadgwickフィルタからPID制御しました。

●同ブログ関連記事:【倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ】  







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ESP32S3 - PCM1808 > PCM5102 AF信号処理

Tj Lab「 ESP32-S3 AF信号処理ボード 」LとRの処理が行えるESP32 I2S ADC→DACテストを行いました。 信号発生ソフトWaveGene→PCM1808モジュール(ADC入力)→L・R処理→PCM5102モジュール(DAC出力)→オシロスコープでL・R波...