2024年5月1日水曜日

倒立振子ロボット ESP8266 RemoteXY操作

倒立振子ロボットをスマホアプリ[RemoteXY]を使って操作しました。
(2019年製作時はスマホアプリ[TouchOSC][Blynk]を使って操作)

●同ブログ関連記事:【RemoteXY使い方
 




動画

倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ

2019年に製作した倒立振子ロボットについて記事にしました。MPU-6050 6軸センサをカルマンフィルタによるPID制御しました。









 動画


倒立振子ロボット ESP8266 Madgwickフィルタ

2019年製作の倒立振子ロボットにMPU-6050 6軸センサをMadgwickフィルタからPID制御しました。

●同ブログ関連記事:【倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ】  







動画

dsPIC33 - PSN SSB ジェネレータ テスト

PSN SSB ジェネレータをブレッドボードに製作しました。WaveGene信号発生器と搬送波Si5351A(2倍:14MHz)→PSN SSB ジェネレータ(7MHz) →SDRSharpSSB受信。LSB・USBの 周波数特性 確認が出来ました。 ●同ブログ【 dsPIC33...