2024年5月1日水曜日

倒立振子ロボット ESP8266 RemoteXY操作

倒立振子ロボットをスマホアプリ［RemoteXY］を使って操作しました。
(2019年製作時はスマホアプリ［TouchOSC］［Blynk］を使って操作)

●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】
 




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倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ

2019年に製作した倒立振子ロボットについて記事にしました。MPU-6050 6軸センサをカルマンフィルタによるPID制御しました。









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倒立振子ロボット ESP8266 Madgwickフィルタ

2019年製作の倒立振子ロボットにMPU-6050 ６軸センサをMadgwickフィルタからPID制御しました。

●同ブログ関連記事：【倒立振子ロボット ESP8266 Kalmanフィルタ】 　







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