2024年9月1日日曜日

ドローン製作⑬ ESP8266 MPU6050 VL53 フライト

総重量
MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上制御とジョイスティックによる左右回転・上下浮上調整を追加しました。
※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません。 

●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テスト】













動画

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ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テスト

総重量
MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上テストを行いました。距離センサ読み込みにタイムラグありドロンの浮上・降下位置がズレています。
●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53】　











動画（距離大）


動画（距離小）

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ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53


MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールを取付けテストを行いましたが、VL53の処理に45-12=33㎳かかりました。
※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません。 
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