XIAO SAMD21- SDR 受信テスト

Seeed XIAO SAMD21(Arduino 互換 )32bit 48MHz マイクロコントローラーによる74HC4053直交ミキサ・Si5351A 7MHz VFO構成SDRのSSB CW受信テストを行いました。

同ブログ【ESP32 SDR - DAC受信テスト】

動画

XIAO SAMD21 - RDA5807M FMラジオモジュール

同ブログ【ESP8266 - RDA5807M FMラジオモジュール 】XIAO SAMD21に入替てRDA5807M FMラジオモジュール受信テストを行いました。

 

動画

XIAO SAMD21 - Si5351A 90度位相シフトVFO

 XIAO SAMD21によるSi5351A 90度位相シフトVFO(7MHz)をブレットボードに組立ました。

同ブログ【XIAO RP2040 - Si5351A 90度位相シフトVFO】

XIAO SAMD21 - テーブル落下回避ロボットカー

以前製作したArduino nano制御とVL53L0X 距離センサによる落下回避ロボットカーをXIAO XIAO SAMD21に入替てテストしました。

●同ブログ関連記事【落下回避 ロボットカー Arduino VL53 】

 

動画

XIAO SAMD21 - ⑧SSD1306⑨LCD1602⑩AD9833⑪AD9850⑫Si5351Aテスト

高性能Arduino互換機 Seeeduino XIAO SAMD21使い下記をテストしました。
 ⑧SSD1306(OLED)　⑨I2C LCD1602　⑩AD9833 DDS　⑪AD9850 DDS　⑫Si5351A

同ブログ【XIAO  SAMD21 -  ①LED②ADC③DAC④PWM⑤Servo⑥SR04⑦DHT11テスト】

XIAO SAMD21 - ①LED②ADC③DAC④PWM⑤Servo⑥SR04⑦DHT11テスト

高性能Arduino互換機 Seeeduino XIAO SAMD21使い下記をテストしました。

①LED　②ADC　③DAC　④PWM　⑤Servo　⑥SR04　⑦DHT11　    

同ブログ【XIAO  SAMD21 -  ⑧SSD1306⑨LCD1602⑩AD9833⑪AD9850⑫Si5351Aテスト】

ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン Setup＆操作

「ESP-FLY」Seeed Studio XIAO ESP32-S3の回路をベースにしてフレーム・プロペラ・0615モーター（アマゾン購入）によるドローン組立。プログラムはSeeed-Projects「Co-Create_ESP-FLY」を書き込みました。iPhoneを持っていないのでespressif.comから「ESP-Drone for Android」アプリをダウンロードしましたが、最新バージョンAndroid端末に対応していないので古いAndroidタブレットにインストールして操作しました。

●同ブログ【ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン組立&テスト】

ドローン コントローラ

ESP-Drone for Android アプリ

Thrust（上昇/下降）Pitch（前進/後進）

Roll（右進/左進）を操作。（部屋が狭いことと不慣れな操作で、動画に写っていないところがあります）

※ストアから入手できるアプリ「ESP-Drone」はiPhone端末用です。持っていないのでAndroidアプリ「ESP-Drone for Android」をespressif.comからダウンロードしましたが、最新バージョンのAndroid端末に対応していないので、古いAndroidタブレットにインストールして操作しました。

動画

ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン組立＆テスト

総重量31.18ｇ　

 フレーム・プロペラ・0615 モーター （JJRC H36 Eachine E010適用）一式に「ESP-FLY」 ベースのXIAO ESP32S3制御ドローン組立・動作確認。

同ブログ【ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン Setup＆操作】

VSCode - 拡張機能（ ESP-IDF ）

VSCode拡張機能よりXIAO ESP32の開発環境をEspressif Systemsが提供するESP-IDF（公式開発環境）をインストール。

dsPIC33 - PSN SSB ジェネレータ テスト

PSN SSB ジェネレータをブレッドボードに製作しました。WaveGene信号発生器と搬送波Si5351A(2倍：14MHz)→PSN SSB ジェネレータ(7MHz) →SDRSharpSSB受信。LSB・USBの周波数特性確認が出来ました。

●同ブログ【dsPIC33 - AF PSN】

dsPIC33 - AF PSN

JF3HZB 上保さんの「AF PSN」を試みました。github.com/tjlab-jf3hzb/afpsnのソースデータを貼付→コンパイル→書込により位相差90度の正弦波を確認出来ました。  

XIAO RP2040 - Si5351A 90度位相シフトVFO

XIAO RP2040によるSi5351A 90度位相シフトVFO(14MHz)をブレットボードに組立ました。
同ブログ【Pico Si5351A 90度位相シフトVFO 試作】　

Arduino Nano - DDS AD9850 VFO

dsPIC33FJ64GP802 - PSN SSB ジェネレータ に使用する目的でDDS AD9850 VFOを自作50MHz SSB CWトランシーバー以外にも使用できるように改造しましたが使えませんでした。VFO出力コネクタをSMAコネクタに変更しAD9850出力をBPFフイルタを通さずSMAコネクタに直接接続できるようにしました（ケーブルとBPF基板の差替えで目的のBPFフイルタを入れることができる）プログラムを変更することにより50MHz (規格40MHz）まで周波数設定変更ができます。  　　

ESP32S3 - SDR受信 PCM1808 > フィルタ > PCM5102

 Tj Lab「ESP32-S3 AF信号処理ボード」プログラムを使用してI2SによるIIR・FIRフィルタSSB受信テストを行いました。

Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→PCM1808モジュール(ADC入力)→ 復調・IIR・FIRフィルタ→PCM1808モジュール(DAC出力)→スピーカー 受信テスト。

動画

ESP32S3 - SDR受信 PCM1808 > 復調 > PCM5102

Tj Lab「ESP32-S3 AF信号処理ボード 」プログラムを使用してI2SによるSSB受信テストを行いました。

Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→PCM1808モジュール(ADC入力)→SSB復調【Lch_in[i] = rxbuf[j] - rxbuf[j+1]】→PCM1808モジュール(DAC出力)→スピーカーによる受信テスト（デジタルフィルタ未使用）　  　 

動画

ESP32S3 - PCM1808 > フィルタ > PCM5102

Tj Lab「ESP32-S3 AF信号処理ボード 」のプログラムを使用してI2SによるFIR・IIRフイルタの特性確認を行いました。

信号発生ソフトWaveGene→PCM1808モジュール（ADC入力）→FIR・IIRフイルタ→PCM5102モジュール（DAC出力）→WaveSpectraでFIR・IIRフイルタ周波数特性を確認。

①FIR・IIRフイルタ（カットオフ３KHz）の周波数特性測定【ESP32 FFT - FIRフィルタ 特性確認】【ESP32 FFT  -  IIRフィルタ 特性確認】

②FIR Filter Design使いカットオフ３KHzの係数を使ったFIRフィルタの周波数特性。

M5Stack用MIDI音源ユニット(SAM2695) → XIAO MIDI シンセサイザー スケッチ例

 M5Stack用MIDI音源ユニット（SAM2695）にXIAO ESP32C3制御  XIAO MIDI シンセサイザーSeeed_Arduino_MIDI Master-mainライブラリーによるスケッチ例（StateMachine）の音を出してみました。

　

動画

M5Stack用MIDI音源ユニット(SAM2695 ) → XIAO MIDI シンセサイザー デモ

  M5Stack用MIDI音源ユニット（SAM2695）に「XIAO MIDI シンセサイザーの入門ガイド」XIAO ESP32C3デモプログラムによる音を出してみました。

※入門ガイドでは「XIAO MIDI シンセサイザー」を使用

　

【デモ4】完全なメロディーシーケンスの演奏

M5Stack用MIDI音源ユニット(SAM2695) - M5Unit-Synth スケッチ例

 M5Stack用MIDI音源ユニット（SAM2695）をXIAO ESP32C3によるM5Unit-Synth-mainライブラリーのスケッチ例で音を出してみました。

スケッチ例(FurElise)

Arduino IDE【ボード：XIAO_ESP32C3】

【スケッチ例】【M5UnitSynth】【FurElise】

Arduino - Mozzi シンセサイザー スケッチ例

ArduinoNano制御によるMozzi シンセサイザーをスケッチ例によるテストを行いました。

Arduino - Mozzi サイン・矩形・ノコギリ・三角波出力

 Mozziを下記サイトのプログラムでサイン波・矩形波・ノコギリ波・三角波のPWM出力をCRローパス・フィルタを通してオシロスコープで測定しました。 

BloggerでMP3再生

 BloggerでMP3再生を行いました。MP3ファイルを Googleドライブにアップロードして再生を試みましたが再生出来ませんでした。下記サイトを参考にDropboxにMP3ファイルをアップロード、リンクをコピーして手順に従ってHTMLに入力し再生が出来ました。

ESP32S3 - PCM1808 > PCM5102 AF信号処理

Tj Lab「ESP32-S3 AF信号処理ボード」LとＲの処理が行えるESP32 I2S ADC→DACテストを行いました。

信号発生ソフトWaveGene→PCM1808モジュール（ADC入力）→L・R処理→PCM5102モジュール（DAC出力）→オシロスコープでL・R波形が再現しました 。

WaveGene信号発生ソフト

同ブログ【WaveGene - 多機能 高精度 テスト信号発生ソフト】

Wave1【サイン波】【1000Hz】【-10㏈】【L】

Wave2【三角波】【1000Hz】【-10㏈】【R】

WaveGene→PCM1808入力→ PCM5102出力→オシロスコープ

CH1【L】  サイン波

CH2【R】  三角波

ESP32S3 - PCM1808 > PCM5102 AF信号入出力

 ESP32-S3開発ボード I2Sによる、信号発生ソフトWaveGene→PCM1808モジュール（ADC入力）→PCM5102モジュール（DAC出力）をオシロスコープで測定しました。

WaveGene信号発生ソフト

同ブログ【WaveGene - 多機能 高精度 テスト信号発生ソフト】

Wave1【サイン波】【1000Hz】【-10㏈】【L】

Wave2【矩形波】【1000Hz】【-10㏈】【R】

WaveGene→PCM1808入力→PCM5102出力→オシロスコープ

CH1【L】  サイン波

CH2【R】  矩形波

ESP32S3 - PCM5102 サイン・ノコギリ波 DAC出力

下記サイトを参考にしてESP32-S3開発ボードI2SによるPCM5102からサイン波・ノコギリ波を出力しました。(PCM1808モジュールは未使用） 　　

サイン・ノコギリ波

CH1 - R  CH2 - L

ESP32S3 - PCM1808 信号入力シリアルプロッタ

下記サイトを参考にしてESP32-S3開発ボードI2Sによる信号発生器 XR2206をPCM1808モジュールADCに信号入力してシリアルプロッタで確認。(PCM5102モジュールは未使用）

シリアルプロッタ

ESP32 - Bluepad32 ロボカー PS4コントローラー操作

 Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32制御ロボットカーを純正PS4コントローラーで操作しました。

（Xboxコントローラーに入替て操作出来ます）

同ブログ【ESP32 - Bluepad32 PS4コントローラー】

動画

ESP32 - Bluepad32 ドローン PS4コントローラー操作

Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32制御ドローンを純正PS4コントローラーで操作しました。（Xboxコントローラーに入替て操作出来ます）

同ブログ【ESP32 - Bluepad32 PS4コントローラー】【ドローン３号機 ESP32 PS4コントローラー操作】

ESP32 - Bluepad32 PS4コントローラー

Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32と純正PS4コントローラー操作をシリアルモニタから確認しました。

●Bluepad32ライブラリーはボードマネージャ【ESP32 Arduino + Bluepad32】【ボード】をパッケージでコンパイルを行うので使い易い。

●PS4コントローラーは無印ESP32のみ動作、ESP32C3・ESP32S3は動作しません。（ Xboxコントローラーは動作）

シリアルモニタ

【https://tsuzureya.net/esp32-c3-with-xbox-controller/】ジョイスティック部分のスケッチを変更しました。

【△】ボタン → 【＾】

【右】スティック → RX【376】  RY【-436】

ESP32 - PCM5102 Webラジオ

ESP32-audioI2S-masterライブラリを使って PCM5102A I2S DAC によるWebラジオを再生しましたが音が途切れます。 下記サイト参考にスケッチしました。 

接続

ESP32　　　PCM5102

GP25　ー DIN

GP26　ー LCK

GP27　ー BCK

3.3V      ー　   VIN

GND      ー      GND

ESP32 - PCM5102 MP3再生

ESP32-audioI2S-masterライブラリを使って PCM5102A I2S DAC によるMP3再生を行いました。 下記サイトのスケッチを使用しました。 

接続

ESP32　　　PCM5102

GP25　ー DIN

GP26　ー LCK

GP27　ー BCK

3.3V      ー　   VIN

GND      ー      GND

ESP32 - PCM5102 サイン波出力

下記サイトを参考にしてPCM5102A I2S DACによるサイン波を出力しました。 

接続

ESP32　　　PCM5102

GP25　ー DIN

GP26　ー LCK

GP27　ー BCK

3.3V      ー　   VIN

GND      ー      GND

32ビットPCM5102 DAC波形

CH1-L     CH2-R

Pico - PCM5102 三角波出力

 

Raspberry Pi Pico を使って PCM5102A I2S DAC を下記サイトのスケッチをそのまま使用して三角波を出力しました。 

接続

Pico　　　PCM5102

GP22　ー DIN

GP21　ー LCK

GP20　ー BCK

3.3V      ー　VIN

GND      ー    GND

WaveGene - 多機能 高精度 テスト信号発生ソフト

 WaveGene - 多機能 高精度 テスト信号発生ソフトを使ってみました。 

●サイン波、矩形波、三角波、ノコギリ波、パルス列、パルス列(+-)、ホワイトノイズ、ピンクノイズ、M系列ノイズ(MLS)

●変調（AM、DSB、FM、PM、PWM）

●スイープ（周波数、振幅、位相） 

WaveSpectra - オーディオスペクトラムアナライザー

オーディオスペクトラムを測定するパソコンソフトWaveSpectraを使ってみました。　　  　

WaveGene > WaveSpectra - フィルタ特性確認

ESP32によるFIRフィルタをWaveGene・WaveSpectra 使って特性確認行いました。 WaveGeneから1・２・４KHz又はスイープ信号出力→FIRフイルタ→WaveSpectra FFT表示による特性確認。下記サイトのFIRフィルタ（カットオフ周波数3kHz）を使用しました。