JA7MLC 電子工作ブログ: 2026

2026年4月1日水曜日

ESP32 - Bluepad32 ロボカー PS4コントローラー操作

Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32制御ロボットカーを純正PS4コントローラーで操作しました。

（Xboxコントローラーに入替て操作出来ます）

同ブログ【ESP32 - Bluepad32 PS4コントローラー】

動画

ESP32 - Bluepad32 ドローン PS4コントローラー操作

Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32制御ドローンを純正PS4コントローラーで操作しました。（Xboxコントローラーに入替て操作出来ます）

同ブログ【ESP32 - Bluepad32 PS4コントローラー】【ドローン３号機 ESP32 PS4コントローラー操作】

ESP32 - Bluepad32 PS4コントローラー

Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32と純正PS4コントローラー操作をシリアルモニタから確認しました。

●Bluepad32ライブラリーはボードマネージャ【ESP32 Arduino + Bluepad32】【ボード】をパッケージでコンパイルを行うので使い易い。

●PS4コントローラーは無印ESP32のみ動作、ESP32C3・ESP32S3は動作しません。（ Xboxコントローラーは動作）

シリアルモニタ

【https://tsuzureya.net/esp32-c3-with-xbox-controller/】ジョイスティック部分のスケッチを変更しました。

【△】ボタン → 【＾】

【右】スティック → RX【376】 RY【-436】

ESP32 - PCM5102 Webラジオ

ESP32-audioI2S-masterライブラリを使って PCM5102A I2S DAC によるWebラジオを再生しましたが音が途切れます。下記サイト参考にスケッチしました。

接続

ESP32　　　PCM5102

GP25　ー DIN

GP26　ー LCK

GP27　ー BCK

3.3V ー　 VIN

GND ー GND

ESP32 - PCM5102 MP3再生

ESP32-audioI2S-masterライブラリを使って PCM5102A I2S DAC によるMP3再生を行いました。下記サイトのスケッチを使用しました。

接続

ESP32　　　PCM5102

GP25　ー DIN

GP26　ー LCK

GP27　ー BCK

3.3V ー　 VIN

GND ー GND

ESP32 - PCM5102 サイン波出力

下記サイトを参考にしてPCM5102A I2S DACによるサイン波を出力しました。

接続

ESP32　　　PCM5102

GP25　ー DIN

GP26　ー LCK

GP27　ー BCK

3.3V ー　 VIN

GND ー GND

32ビットPCM5102 DAC波形

CH1-L CH2-R

Pico - PCM5102 三角波出力

Raspberry Pi Pico を使って PCM5102A I2S DAC を下記サイトのスケッチをそのまま使用して三角波を出力しました。

接続

Pico　　　PCM5102

GP22　ー DIN

GP21　ー LCK

GP20　ー BCK

3.3V ー　VIN

GND ー GND

2026年3月1日日曜日

WaveGene - 多機能高精度テスト信号発生ソフト

WaveGene - 多機能高精度テスト信号発生ソフトを使ってみました。

●サイン波、矩形波、三角波、ノコギリ波、パルス列、パルス列(+-)、ホワイトノイズ、ピンクノイズ、M系列ノイズ(MLS)

●変調（AM、DSB、FM、PM、PWM）

●スイープ（周波数、振幅、位相）

WaveSpectra - オーディオスペクトラムアナライザー　

オーディオスペクトラムを測定するパソコンソフトWaveSpectraを使ってみました。　　　

WaveGene > WaveSpectra - フィルタ特性確認

ESP32によるFIRフィルタをWaveGene・WaveSpectra 使って特性確認行いました。 WaveGeneから1・２・４KHz又はスイープ信号出力→FIRフイルタ→WaveSpectra FFT表示による特性確認。下記サイトのFIRフィルタ（カットオフ周波数3kHz）を使用しました。

Pico FFT - PIO パルス信号スペクトラム表示

Raspberry Pi PicoによるFFT Spectrum AnalyzerにPIOによる1kHzクロックパルスをOLEDにスペクトラム表示しました。

※OLEDスペクトラム表示は github.com/JR3XNW【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_Bar01.ino】プログラムを使用しました。

Pico FFT - Audio Spectrum Analyzer

Raspberry Pi PicoによるFFT Audio Spectrum Analyzerにサイン波５KHzを入力してOLEDにスペクトラム表示しました。

※OLEDスペクトラム表示はgithub.com/JR3XNW【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_Bar01】プログラムを使用しました。

MP3再生モジュールについて

MP3モジュールをテスト。ダイソーUSBスピーカを接続、マイクロＳＤカードにMP3音源をダウンロードして再生出来ました。

ISD1820 音声録音モジュールレコーダー　

音声録音モジュールレコーダーを使い録音・再生の確認が出来ました。　

接続

【VCC】３～５V（電池等）

【GND】０V

【SP1】スピーカ

2026年2月1日日曜日

ESP32 - SI4732 DSPラジオモジュール

aitendo : SI4732 DSPラジオモジュールを使用して、ESP32制御DSPラジオをブレッドボードに組立。スケッチはPU2CLR 氏：pu2clr/SI4735 ライブラリーESP32【OLED_ALL_IN_ONE】を選択、AM放送・7MHz SSB CW・FM放送を受信しました。　　　

動画

ESP8266R - RDA5807M FMラジオモジュール

ESP8266制御RDA5807M FMラジオモジュールによる受信。ローカルFM局をタクトスイッチで選局（OLED表示）。　　

PIC16F18326 - MCC設定シリアル通信テスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるシリアル通信テスト。ターミナルエミュレータ（通信ソフト）を使ってUSBシリアル通信によるキーボード入力をPICで読取りパソコンに返して文字を表示。

PIC16F18326 - MCC設定 DSMテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるDSMテスト。

PWM5 (500Hz)とNCO1（10KHz）→　DSM（データ信号変調器）

㊤PWM5 - 500Hz　㊦NCO1 - 10KHz

DSM（データ信号変調器）

PIC16F18326 - MCC設定 CLCテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるCLCテスト。

JKフリップフロップ回路を使ってクロック分周テストを行いました。

㊤PWM5 ㊦CLC1OUT

CLC1

PIC16F18326 - MCC設定 NCOテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるNCOテスト(2KHz)。

※周波数設定を１MHzに設定すると周波数がバラツキ安定しません。

同ブログ【秋月8桁周波数カウンタキット組立・GPS校正】

【LFモード】

2026年1月1日木曜日

ドローン３号機 ESP32 PS4コントローラー操作

<PS4Controller.h>ライブラリーによる、PS4コントローラーとESP32制御ドローンをBluetooth接続。9軸センサBMX055を読込Madgwickフィルタ・PID姿勢制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに程遠い操作です。PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され操作しやすい。　