Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32と純正PS4コントローラー操作をシリアルモニタから確認しました。
●Bluepad32ライブラリーはボードマネージャ【ESP32 Arduino + Bluepad32】【ボード】をパッケージでコンパイルを行うので使い易い。
●PS4コントローラーは無印ESP32のみ動作、ESP32C3・ESP32S3は動作しません。（ Xboxコントローラーは動作）
シリアルモニタ
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【https://tsuzureya.net/esp32-c3-with-xbox-controller/】ジョイスティック部分のスケッチを変更しました。
【△】ボタン → 【＾】
【右】スティック → RX【376】 RY【-436】
参考サイト
純正PS4コントローラー
 |
| PSボタンを押してペアリング |
PS4コントローラー
【MODEL CUH-ZCT2J】
技適製品
ESP-32開発ボード
●ESP32 NodeMCU開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetoothデュアルモード（技適製品）
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ボードマネージャ
追加のボードマネージャー
【https://raw.githubusercontent.com/ricardoquesada/esp32-arduino-lib-builder/master/bluepad32_files/package_esp32_bluepad32_index.json】
【ツール】【ボード】【ボードマネージャ】【bluepad32】
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ボードマネージャ【ESP32 Arduino + Bluepad32】
ボード【ESP32 Dev Module】選択
プログラム Arduino IDE 【ESP32 Arduino + Bluepad32】【ESP32 Dev Module】
#include <Bluepad32.h>
ControllerPtr myControllers[BP32_MAX_GAMEPADS];
void onConnectedController(ControllerPtr ctl) {
bool foundEmptySlot = false;
for (int i = 0; i < BP32_MAX_GAMEPADS; i++) {
if (myControllers[i] == nullptr) {
Serial.printf("CALLBACK: Controller is connected, index=%d\n", i);
ControllerProperties properties = ctl->getProperties();
Serial.printf("Controller model: %s, VID=0x%04x, PID=0x%04x\n", ctl->getModelName().c_str(), properties.vendor_id, properties.product_id);
myControllers[i] = ctl;
foundEmptySlot = true;
break;
}
}
if (!foundEmptySlot) {
Serial.println("CALLBACK: Controller connected, but could not found empty slot");
}
}
void onDisconnectedController(ControllerPtr ctl) {
bool foundController = false;
for (int i = 0; i < BP32_MAX_GAMEPADS; i++){
if (myControllers[i] == ctl){
Serial.printf("CALLBACK: Controller disconnected from index=%d\n", i);
myControllers[i] = nullptr;
foundController = true;
break;
}
}
if (!foundController) {
Serial.println("CALLBACK: Controller disconnected, but not found in myControllers");
}
}
void processGamepad(ControllerPtr ctl) {
//操作ボタン
if (ctl->a()) Serial.printf("X\n");
if (ctl->b()) Serial.printf("O\n");
if (ctl->x()) Serial.printf("[]\n");
if (ctl->y()) Serial.printf("^\n");
if (ctl->l1()) Serial.printf("L‾\n"); //上左ボタン
if (ctl->r1()) Serial.printf("R‾\n"); //上右ボタン
if (ctl->l2()) Serial.printf("L_\n"); //下左ボタン
if (ctl->r2()) Serial.printf("R_\n"); //下右ボタン
//方向パッド
if (ctl->dpad()& DPAD_UP) Serial.printf("UP\n");
if (ctl->dpad()& DPAD_DOWN) Serial.printf("DOWN\n");
if (ctl->dpad()& DPAD_LEFT) Serial.printf("LEFT\n");
if (ctl->dpad()& DPAD_RIGHT) Serial.printf("RIGHT\n");
//左右ジョイスティック
/*
Serial.printf("L:(%4d,%4d) R:(%4d,%4d) TRIG:(%4d,%4d)\n",
ctl->axisX(), ctl->axisY(),
ctl->axisRX(), ctl->axisRY(),
ctl->brake(), ctl->throttle());
Serial.printf("X:(%3d)\n",ctl->axisX());
*/
int RX = ctl->axisRX(); //右ジョイスティックXY
Serial.print("RX:");
Serial.println(RX); //左 -508 ~ 512 右
int RY = ctl->axisRY();
Serial.print("RY:");
Serial.println(RY); //上 -512 ~ 511 下
int LX = ctl->axisX(); //左ジョイスティックXY
Serial.print("LX:");
Serial.println(LX); //左 -508 ~ 512 右
int LY = ctl->axisY();
Serial.print("LY:");
Serial.println(LY); //上 -508 ~ 512 下
}
void processControllers() {
for (auto myController : myControllers) {
if (myController && myController->isConnected() && myController->hasData()) {
if (myController->isGamepad()) {
processGamepad(myController);
}
else {
Serial.println("Unsupported controller");
}
}
}
}
// Arduino setup function. Runs in CPU 1
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.printf("Firmware: %s\n", BP32.firmwareVersion());
const uint8_t* addr = BP32.localBdAddress();
Serial.printf("BD Addr: %2X:%2X:%2X:%2X:%2X:%2X\n", addr[0], addr[1], addr[2], addr[3], addr[4], addr[5]);
// Setup the Bluepad32 callbacks
BP32.setup(&onConnectedController, &onDisconnectedController);
BP32.forgetBluetoothKeys();
}
// Arduino loop function. Runs in CPU 1.
void loop() {
bool dataUpdated = BP32.update();
if (dataUpdated) processControllers();
delay(10);
}
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