2020年に製作したDonkey Car スマートカー について記事にしました。
Donkey CarはRaspberry Pi のカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。(動画は白線上を自動走行)
動画
Tj Lab「 ESP32-S3 AF信号処理ボード 」プログラムを使用してI2SによるIIR・FIRフィルタSSB受信テストを行いました。 Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→PCM1808モジュール(ADC入力)→ 復調・IIR・FIRフィルタ→PCM1808モジ...