2020年に製作したDonkey Car スマートカー について記事にしました。
Donkey CarはRaspberry Pi のカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。(動画は白線上を自動走行)
動画
Bluetooth (Classic / BLE)対応の Bluepad32ライブラリー使用して、 無印E SP32制御ロボットカーを純正PS4コントローラーで操作しました。 (Xboxコントローラーに入替て操作出来ます) 同ブログ【 ESP32 - Bluepad32 PS...