2024年11月2日土曜日

Jetson Nano JetBot ライントレーサー

2019年に購入したJetson Nano JetBot (road_following)ライントレースについて記事にしました。
JetBotはJetson Nanoのカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。
●同ブログ関連記事:【Jetson Nano JetBot






動画
JetBotのIPアドレス
JetBot IPアドレス
[192.168.1.23]任意
PCブラウザでJetBot IPアドレスを8888ポートに接続.
【http://192.168.1.23:8888】



road_following ライントレーサー
data_collection_JP.ipynb データを収集


train_model_JP.ipynb 収集したデータを学習


live_demo_JP.ipynb ライントレース走行




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