Jetson Nano JetBot

 

2019年に購入したJetson Nano JetBotについて記事にしました。

JetBotはJetson Nanoのカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。

参考サイト

●JetBot master

【https://jetbot.org/master/】

●FaBo JetBot Docs

【https://faboplatform.github.io/JetbotDocs/】

●XiaoR Geek

【https://drive.google.com/drive/folders/1sfzY7pSpOCo1lHrV9A6vtm-F_uB7u-ES】

Jetson Nano

Jetson Nano開発者キット

 

【ショートピン】をショートすると電源をmicroUSB (5V 2A)からACアダプター（5V ４A) に切替ります。

※電源オフしたい場合

ターミナルから

【sudo shutdown now】実行してから電源を切断する。

仕様

Jetson Nano開発者キットの技術仕様　出典：NVIDIA

GPU 128-core Maxwell

CPU Quad-core Arm A57＠1.43GHz

Memory 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s

Storage microSD（not included）

Video Encode 4K＠30、4×1080p＠30、9×720p＠30 (H.264／H.265)

Video Decode 4K＠60、2×4K＠30、8×1080p＠30、18×720p＠30（H.264／H.265）

Camera 1x MIPI CSI-2 DPHY lanes

Connectivity Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Display HDMI 2.0 and eDP 1.4

USB 4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B

Others GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Mechanical 100mm×80mm×29mm

WiFi ネットワークカード

Intel Dual Band Wireless-AC 8265 8265NGW 無線LAN WiFi ネットワークカード Bluetooth 4.2

　技適番号：003-160104

アマゾンより引用【https://www.amazon.co.jp/Intel-Wireless-AC-8265NGW-%E3%83%8D%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%AF%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%89-Bluetooth/dp/B01KT3VI7Q】

技適証明

総務省電波利用ホームページ

JetBotのIPアドレス

JetBot IPアドレス

[192.168.1.23]任意

PCブラウザでJetBot IPアドレスを8888ポートに接続.

【http://192.168.1.23:8888】

Basic motion

Jupyterで上から順番にCellを実行する、操作画面をクリックすると

JetBotを操作できます。

XiaoRGEEK_motor.ipynb

操作画面とスライダ画面よりJetBotを走行操作ができます。

XiaoRGEEK_camera.ipynb

カメラテストが行えます。