Jetson Nano JetBot 衝突回避

2019年に購入したJetson Nano JetBot (Collision Avoidance)衝突回避ついて記事にしました。

JetBotはJetson Nanoのカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。

●同ブログ関連記事：【Jetson Nano JetBot】

動画

参考サイト

●JetBot master

【https://jetbot.org/master/】

●FaBo JetBot Docs

【https://faboplatform.github.io/JetbotDocs/】

●XiaoR Geek

【https://drive.google.com/drive/folders/1sfzY7pSpOCo1lHrV9A6vtm-F_uB7u-ES】

JetBotのIPアドレス

JetBot IPアドレス

[192.168.1.23]任意

PCブラウザでJetBot IPアドレスを8888ポートに接続.

【http://192.168.1.23:8888】

collision_avoidance 衝突回避

data_collection_JP.ipynb データ収集

train_model_JP.ipynb 学習

live_demo.ipynb デモ衝突回避を自動走行