2026年9月1日火曜日

ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン Setup&操作

Seeed Studio XIAO ESP32-S3「ESP-FLY」の回路をベースにしてフレーム・プロペラ・0615 モーター(アマゾン購入)によるドローン組立。プログラムはSeeed-Projects「Co-Create_ESP-FLY」を書込みました。espressif.com「ESP-Drone for Android 」アプリが新バージョン端末に対応していないので旧バージョンのandroidタブレットにインストールして操作しました。(iphone端末がないので)











ESP-Drone for Android アプリ
ドローン を浮上・前進・後進・右進・左進の操作しました。











動画

ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン組立・テスト

総重量31.18g 
 フレーム・プロペラ・0615 モーター (JJRC H36 Eachine E010適用)一式に「ESP-FLY」 ベースのXIAO ESP32S3制御ドローン組立・動作確認。






























VSCode - ESP-IDF拡張機能





















VSCode拡張機能よりXIAO ESP32の開発環境をEspressif Systemsが提供するESP-IDF(公式開発環境)をインストール。

ESP-FLY base - XIAO ESP32S3 ドローン Setup&操作

Seeed Studio XIAO ESP32-S3「ESP-FLY」の回路をベースにしてフレーム・プロペラ・0615 モーター(アマゾン購入)によるドローン組立。プログラムはSeeed-Projects「Co-Create_ESP-FLY」を書込みました。espressif.c...