2024年3月1日金曜日

Raspberry Pi ロボットカー回路図

 2018年に製作したRaspberry Pi3 B ロボットカーのモータ・サーボモーター・カメラ・マイク・スピーカ・・・をいろいろなソフトで操作してみました。













回路図






















OSバージョン
ターミナル

OSバージョン確認
[lsb_release -a]



構成



■Raspberry Pi3 B (技適製品)
■128 x 64 OLED 
■PCA9685 PWM Servo ドライバ
■ギアモータ6V12RPM
■モータードライバDRV8835
■HC-SR04超音波センサー
■MPU-6050加速度センサー
■ウェブカメラ C270
■ダイソー スピーカー
■ロボットアーム3軸



RealVNC Viewer 
RealVNC Viewerを使ってRaspberry Piをパソコンからリモートアクセスします。
ダウンロード【https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/






リモートアクセス接続
[raspberrypi.local]
[Enter]
[Continue]

又は
[IPアドレス]
[Enter]









ターミナル

IPアドレスの調べ方
[hostname -I]





操作画面

















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