Raspberry Pi ロボットカー回路図

 2018年に製作したRaspberry Pi3 B ロボットカーのモータ・サーボモーター・カメラ・マイク・スピーカ・・・をいろいろなソフトで操作してみました。

回路図

OSバージョン

ターミナル

OSバージョン確認

［lsb_release -a］

構成

■Raspberry Pi3 B (技適製品）

■128 x 64 OLED 

■PCA9685 PWM Servo ドライバ

■ギアモータ6V12RPM

■モータードライバDRV8835

■HC-SR04超音波センサー

■MPU-6050加速度センサー

■ウェブカメラ C270

■ダイソー スピーカー

■ロボットアーム３軸

RealVNC Viewer 

RealVNC Viewerを使ってRaspberry Piをパソコンからリモートアクセスします。

ダウンロード【https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/】

リモートアクセス接続

［raspberrypi.local］

［Enter］

［Continue］

又は

［IPアドレス］

［Enter］

ターミナル

IPアドレスの調べ方

［hostname -I］

操作画面