動画はGPSによる目標ポイントを自動走行する動画です。RemoteXY画面から走行中の目標ポイント・距離・方向が表示され、手動走行操作も出来ます。
●GPS処理プログラムについて入江 博樹(熊本高等専門学校)2019年に公開プログラムを参考にしましたが、現在見つけることが出来ませんでした。
動画
PS4コントローラー と ESP32制御 ドローン をBluetooth 接続。 9軸 センサ BMX055 を読込 Madgwickフィルタ・PID 姿勢 制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに 程遠い操作です。 PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され 操作し...