Arduinoを使ってuSDXトランシーバー製作、こちらのブログを参考にしました。【http://ja2gqp.blogspot.com/2021/】
送信テスト:uSDXトランシーバー7MHzCW送信,-30dBアッテネータを通してRFパワーメーターで測定→-3.7dB(パワー約0.4W) 条件:BS170シングル・電源7V
PS4コントローラー と ESP32制御 ドローン をBluetooth 接続。 9軸 センサ BMX055 を読込 Madgwickフィルタ・PID 姿勢 制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに 程遠い操作です。 PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され 操作し...