ドローン製作⑩ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter PID フライト

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御調整とスロットル操作により一瞬の浮上が出来ました。次回VL53レーザー測距センサによる浮上制御。

同ブログ関連記事：【ドローン製作⑦ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter フライト 】【ドローン製作⑨ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter】　

動画 

ドローン製作⑨ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter PID

 マイクロドローンにMPU6050を搭載して、Madgwickフィルタ・PID制御による浮上テストを行いました。浮上が低いと反射風により不安定です。浮上を上げすぎると固定ワイヤーが引っ張られ正確なテストができません。　

同ブログ関連記事：【ドローン製作⑧ MadgwickFilter PID シリアルプロッタ】

動画

ドローン製作⑧ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter PID シリアルプロッタ

 ESP8266だと文字表示がされない為？、Arduino Nanoを使いMadgwickFilterのPITCHを変化させて、PID制御Kp・Ki・Kdの定数を変えたArduino IDE シリアルプロッタを確認しました。   

●参考サイト 【https://qiita.com/sasaco/items/b72dec0edc16d19af6e4】　

●同ブログ関連記事：【倒立振子ロボット ESP8266  Madgwickフィルタ】