Arduno IDEによるPi Pico Rx - 公開プログラムnco_pioを使って、Raspberry Pi Pico (RP2040) PIO制御7MHz90度位相差クロックを出力しました。nco_pioをArduno IDEに使えるヘッダーソース用コードに変換してプログラムしています。.png) |
| 上ーGPIO０ 下ーGPIO1 (7MHZ) |
参考サイト
●101 Things
Pi Pico Rx
●pioasmでDCCパルス幅をカウントする
●【Arduino】（PIO : Lチカ）
VSCode【nco.pio】PIOソースコード
.program nco
set pins, 0
set pins, 1 ; Drive pin low
set pins, 3 ; Drive pin high
set pins, 2 ; Drive pin low
% c-sdk {
static inline void nco_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset) {
// PIOステートマシンコンフィグのデフォルト値を取得
pio_sm_config c = nco_program_get_default_config(offset);
// Map the state machine's OUT pin group to one pin, namely the `pin`
// parameter to this function.
//ピンと、ピンの数を指定
sm_config_set_set_pins(&c, 0, 2);
// Set this pin's GPIO function (connect PIO to the pad)
//GPIOをPIO 0に割り当てる
pio_gpio_init(pio, 0);
//GPIOをPIO 1に割り当てる
pio_gpio_init(pio, 1);
//出力電流2mA
gpio_set_drive_strength(0, GPIO_DRIVE_STRENGTH_2MA);
gpio_set_drive_strength(1, GPIO_DRIVE_STRENGTH_2MA);
//スルーレート 遅い
gpio_set_slew_rate(0, GPIO_SLEW_RATE_SLOW);
gpio_set_slew_rate(1, GPIO_SLEW_RATE_SLOW);
// Set the pin direction to output at the PIO
//PIOでピンの方向を出力に設定する
pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, 0, 2, true);
//set pio divider
//クロック周波数分周 1
sm_config_set_clkdiv(&c,1);
// Load our configuration, and jump to the start of the program
//プログラムを読込、先頭から実行
pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
// Set the state machine running
//PIOステートマシンを有効にする
pio_sm_set_enabled(pio, sm, true);
}
%}
ヘッダーファイル用コード変換
●Online pioasm for Raspberry Pi Pico
【nco.pio】PIOソースコードを左画面に貼付
→右画面にヘッダーファイル用コードが作成される
.png)
メモ帳でヘッダーファイル作成
.png) |
【メモ】インプット
【メモ帳】クリック
【ヘッダーファイル用コード】メモ帳に貼付
【名前を付けて保存】
ソースファイル保存場所（任意）
【ファイル名】nco.h
【ファイルの種類】すべてのファイル
【保存】
.png)
.png)
90度位相差クロック
.png) |
| 上ーGPIO０ 下ーGPIO1 (7MHZ) |
周波数カウンタ測定
●システムクロック125MHz
出力周波数(7.000.000)
→GPIO０【7.005.260】Hz
●システムクロック133MHz
出力周波数(7.000.000)
→GPIO０【7.000.005】Hz
nco.pioファイル
set pins0～3を個別に実行した結果
GPIO出力 ０→0V 1→3.3V
GPIO 1 GPIO 0
set pins, 0 0 0
set pins, 1 0 1
set pins, 3 1 1
set pins, 2 1 0
GPIO0・GPIO1位相差90度
set pins 0 1 3 2 0 1 3 2 0 1 3 2 0 1 3 2
GPIO 0 ＿|￣￣|＿＿|￣￣|＿＿|￣￣|＿＿|￣￣|＿
GPIO 1 ＿＿|￣￣|＿＿|￣￣|＿＿|￣￣|＿＿|￣￣|
7MHzの出力
システムクロック： 133MHz(任意）
出力周波数： 7MHz
命令サイクル： ４サイクル
divider(クロック分周値）＝ システムクロック ÷(出力周波数 × ４サイクル)
クロック分周の設定：pio_sm_set_clkdiv(pio, sm, divider)
Arduno IDE
.png)
ボード【Raspberry Pi Pico】
CPU Speed【133 MHz】デフォルト値
シリアルポート【任意】
プログラム Arduino IDE【ボード：Raspberry Pi Pico】
#include <hardware/clocks.h>
#include <pico/stdlib.h>
#include <hardware/pio.h>
#include "nco.h"
void setup() {
//set_sys_clock_khz(133000, true); //1MHz単位で変更可能
//set_sys_clock_pll(12000000*125, 6, 2); //システムクロック125000000Hz
set_sys_clock_pll(12000000*133, 6, 2); //システムクロック133000000Hz
float system_clock_frequency = 133000000; //システムクロック
PIO pio = pio0; //pioを指定
uint sm;
uint offset = pio_add_program(pio, &nco_program); //offset変数←アセンブラのアドレス
nco_program_init(pio, sm, offset); //PIOの初期化
float adjusted_frequency = 7000000; //クロック周波数設定
float divider = system_clock_frequency/(4 * adjusted_frequency); //周波数分周
pio_sm_set_clkdiv(pio, sm, divider); //クロック出力
}
void loop() {
}
nco.h
// -------------------------------------------------- //
// This file is autogenerated by pioasm; do not edit! //
// -------------------------------------------------- //
#pragma once
#if !PICO_NO_HARDWARE
#include "hardware/pio.h"
#endif
// --- //
// nco //
// --- //
#define nco_wrap_target 0
#define nco_wrap 3
static const uint16_t nco_program_instructions[] = {
// .wrap_target
0xe000, // 0: set pins, 0
0xe001, // 1: set pins, 1
0xe003, // 2: set pins, 3
0xe002, // 3: set pins, 2
// .wrap
};
#if !PICO_NO_HARDWARE
static const struct pio_program nco_program = {
.instructions = nco_program_instructions,
.length = 4,
.origin = -1,
};
static inline pio_sm_config nco_program_get_default_config(uint offset) {
pio_sm_config c = pio_get_default_sm_config();
sm_config_set_wrap(&c, offset + nco_wrap_target, offset + nco_wrap);
return c;
}
static inline void nco_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset) {
// PIOステートマシンコンフィグのデフォルト値を取得
pio_sm_config c = nco_program_get_default_config(offset);
// Map the state machine's OUT pin group to one pin, namely the `pin`
// parameter to this function.
//ピンと、ピンの数を指定
sm_config_set_set_pins(&c, 0, 2);
// Set this pin's GPIO function (connect PIO to the pad)
//GPIOをPIO 0に割り当てる
pio_gpio_init(pio, 0);
//GPIOをPIO 1に割り当てる
pio_gpio_init(pio, 1);
//出力電流2mA
gpio_set_drive_strength(0, GPIO_DRIVE_STRENGTH_2MA);
gpio_set_drive_strength(1, GPIO_DRIVE_STRENGTH_2MA);
//スルーレート 遅い
gpio_set_slew_rate(0, GPIO_SLEW_RATE_SLOW);
gpio_set_slew_rate(1, GPIO_SLEW_RATE_SLOW);
// Set the pin direction to output at the PIO
//PIOでピンの方向を出力に設定する
pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, 0, 2, true);
//set pio divider
//クロック周波数分周 1
sm_config_set_clkdiv(&c,1);
// Load our configuration, and jump to the start of the program
//プログラムを読込、先頭から実行
pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
// Set the state machine running
//PIOステートマシンを有効にする
pio_sm_set_enabled(pio, sm, true);
}
#endif
0 件のコメント:
コメントを投稿