2024年4月1日月曜日
Raspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)
2019年に製作したRaspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)について記事にしました。
ウェブカメラ C270内臓マイクからJulius音声認識にてロボットカーを制御しました。
同ブログ関連記事:【Raspberry Pi ロボットカー回路図】
動画
Raspberry Pi ロボットカー ROS(Robot Operating System)
2019年にROS(Robot Operating System)によるRaspberry Pi ロボットカーをワイヤレスゲームパッドから操作しました。
ROSはUbuntu上で動作していますバージョンは下記になります。
Ubuntu 16.04.6
ROS 1.12.14
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