2024年4月1日月曜日

Raspberry Pi ロボットカー OpenCV(画像認識)

2019年に製作したRaspberry Pi ロボットカー OpenCV(画像認識)
について記事にしました。
Mean-Shift 法を用いた移動物体追跡による制御を行いました。 


同ブログ関連記事：【Raspberry Pi ロボットカー回路図】

 


動画

続きを読む »
時刻: 0 件のコメント:
ラベル: , ,

Raspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)

2019年に製作したRaspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)について記事にしました。
ウェブカメラ C270内臓マイクからJulius音声認識にてロボットカーを制御しました。 


同ブログ関連記事：【Raspberry Pi ロボットカー回路図】







動画

続きを読む »
時刻: 0 件のコメント:
ラベル: , ,

Raspberry Pi ロボットカー ROS(Robot Operating System)

2019年にROS(Robot Operating System)によるRaspberry Pi ロボットカーをワイヤレスゲームパッドから操作しました。
ROSはUbuntu上で動作していますバージョンは下記になります。
Ubuntu 16.04.6 
ROS  1.12.14

同ブログ関連記事：【Raspberry Pi ロボットカー回路図】





動画

続きを読む »
時刻: 0 件のコメント:
ラベル: , ,
登録: コメント (Atom)

ドローン２号機 ESP8266 9軸センサBMX055 フライト

総重量　34.84ｇ ドローン２号機を製作。 ESP8266から 9軸 センサ BMX055 を読込 、Madgwickフィルタ・PID制御し、 RemoteXYアプリ（ WiFi）操作による 浮上テストを行いましたが部屋が狭くスマホ操作は難しいです。　   ●同ブログ【 ドロー...

  • Pi Pico Rx - SDR試作 7MHz SSB CW受信
    Pi Pico Rx(0-30MHz,CW/SSB/AM/FM)シンプルSDRを試作し、注目したPico PIOアッセンブルによるIQ局発と直交ミキサの構成で7MHz SSB CWの受信を行いました（ FMは29MHzFMモードで受信確認） 同ブログ関連記事 【 Pi Pico ...
  • Pi Pico Rx - SDR試作 AM放送受信
    Pi Pico Rx(0-30MHz,CW/SSB/AM/FM)シンプルSDRを試作し、注目したPico PIOアッセンブルによるIQ局発と直交ミキサの構成でAM放送の受信を行いました。  同ブログ関連記事 【 Pi Pico Rx - SDR試作 14MHz FT8受信 】 【...
  • uSDXトランシーバー製作（受信）
    Arduinoを使ってuSDXトランシーバー製作、こちらのブログを参考にしました。【 http://ja2gqp.blogspot.com/2021/ 】 【 https://hf5l.pl/en/transceiver-usdx-with-arduino-nano/ 】 JA2...