Raspberry Pi ロボットカー OpenCV(画像認識)

2019年に製作したRaspberry Pi ロボットカー OpenCV(画像認識)

について記事にしました。

Mean-Shift 法を用いた移動物体追跡による制御を行いました。 

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Raspberry Pi ロボットカー ROS(Robot Operating System)

2019年にROS(Robot Operating System)によるRaspberry Pi ロボットカーをワイヤレスゲームパッドから操作しました。

ROSはUbuntu上で動作していますバージョンは下記になります。

Ubuntu 16.04.6 

ROS  1.12.14

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Raspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)

2019年に製作したRaspberry Pi ロボットカー Julius(音声認識)について記事にしました。

ウェブカメラ C270内臓マイクからJulius音声認識にてロボットカーを制御しました。 

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