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MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上制御とジョイスティックによる左右回転・上下浮上調整を追加しました。
●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テスト】
動画
2024年9月1日日曜日
ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テスト
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MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上テストを行いました。距離センサ読み込みにタイムラグありドロンの浮上・降下位置がズレています。
●VL53レーザー測距センサモジュール【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0C36FB7HB/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1】
●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53】
動画（距離大）
動画（距離小）
ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53
MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールを取付けテストを行いましたが、VL53の処理に45-12=33㎳かかりました。
●アマゾン購入
VL53L0X： 測距センサー I2C IICインターフェース
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