Blynk (Legacy )ロボットアーム操作

2020年に製作したロボットアームを旧Blynkが使えるBlynk (Legacy )ローカルサーバーによるスマホアプリBlynk (Legacy )からESP8266制御ロボットアームを操作しました。　 

動画

Blynk (Legacy )Raspberry Pi ロボットカー操作

Raspberry Pi ロボットカー

 Raspberry Pi ロボットカーは2018年に製作、旧Blynkアプリによる遠隔操作をしていましたが、2022年に新Blynk２に切替わり旧Blynkアプリが使用出来なくなりました。新Blynk２の無料版は制限があり使い難いです。スマホアプリでRaspberry Pi を操作するアプリがBlynkしか見当たらなく残念に思っていましたが、Blynk Legacyローカルサーバーで旧Blynkを使えることを知り、Blynk Legacyローカルサーバーを構築しました。

同ブログ関連記事：【Raspberry Pi ロボットカー回路図】

Blynk (Legacy ) Raspberry Pi ローカルサーバー構築

Raspberry Pi 3B+

スマホアプリBlynkでESP32・Raspberry Piを遠隔操作していましが、Blynk２になって今まで設定したアプリが使用できなくなりました。また、Blynk２無料版は大幅に制限されて今までと同様な操作ができません。旧Blynkが使えるRaspberry Pi-Blynk Legacyローカルサーバーがネットに紹介されていましたのでRaspberry Pi 3B+を使い構築しました。　

同ブログ関連記事：【Blynk (Legacy )Raspberry Pi OSのインストール】

Blynk (Legacy )Raspberry Pi OSのインストール

Raspberry Pi 3B+

Raspberry Pi OSをmicroSDにインストール 

microSD

32GB（容量は任意）

パソコンにセット

ドローン製作⑬ ESP8266 MPU6050 VL53 フライト

総重量

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上制御とジョイスティックによる左右回転・上下浮上調整を追加しました。

●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テスト】

動画

ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テスト

総重量

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上テストを行いました。距離センサ読み込みにタイムラグありドロンの浮上・降下位置がズレています。

●VL53レーザー測距センサモジュール【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0C36FB7HB/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1】

●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53】　

動画（距離大）

動画（距離小）

ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールを取付けテストを行いましたが、VL53の処理に45-12=33㎳かかりました。

●アマゾン購入

VL53L0X： 測距センサー I2C IICインターフェース

【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07FBFPRYF/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1】

同ブログ関連記事：【ドローン製作⑦ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter 】【ドローン製作⑩ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter PID 】