ドローン製作⑬ ESP8266 MPU6050 VL53 MadgwickFilter PIDフライト

総重量

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上制御とジョイスティックによる左右回転・上下浮上調整を追加しました。

●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テストMadgwickFilter PID】

動画

ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 MadgwickFilter PIDテスト

総重量

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上テストを行いました。距離センサ読み込みにタイムラグありドロンの浮上・降下位置がズレています。

●VL53レーザー測距センサモジュール【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0C36FB7HB/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1】

●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53 MadgwickFilter PID 】　

動画（距離大）

動画（距離小）

ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53 MadgwickFilter PID

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールを取付けテストを行いましたが、VL53の処理に45-12=33㎳かかりました。

●アマゾン購入

VL53L0X： 測距センサー I2C IICインターフェース

【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07FBFPRYF/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1】

同ブログ関連記事：【ドローン製作⑦ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter 】【ドローン製作⑩ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter PID 】