ドローン製作⑬ ESP8266 MPU6050 VL53 フライト

総重量

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上制御とジョイスティックによる左右回転・上下浮上調整を追加しました。

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動画

ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テスト

総重量

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上テストを行いました。距離センサ読み込みにタイムラグありドロンの浮上・降下位置がズレています。

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動画（距離大）

動画（距離小）

ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールを取付けテストを行いましたが、VL53の処理に45-12=33㎳かかりました。

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