SI4732 - ESP32制御 DSPラジオモジュール

aitendo : SI4732 DSPラジオ モジュールを使用して、ESP32制御DSPラジオをブレッドボードに組立。スケッチはPU2CLR 氏：pu2clr/SI4735 ライブラリーESP32【OLED_ALL_IN_ONE】を選択、AM放送・7MHz SSB CW・FM放送を受信しました。　  　　

　

　

動画

RDA5807M - ESP8266制御 FMラジオモジュール

ESP8266制御RDA5807M FMラジオモジュールによる受信。ローカルFM局をタクトスイッチで選局（OLED表示）。　 　

　

 

PIC16F18326 - MCC設定 シリアル通信テスト

 MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるシリアル通信テスト。ターミナルエミュレータ（通信ソフト）を使ってUSBシリアル通信によるキーボード入力をPICで読取りパソコンに返して文字を表示。

PIC16F18326 - MCC設定 DSMテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるDSMテスト。

PWM5 (500Hz)とNCO1（10KHz）→　DSM（データ信号変調器）

㊤PWM5 - 500Hz　㊦NCO1 - 10KHz

DSM（データ信号変調器）

PIC16F18326 - MCC設定 CLCテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるCLCテスト。

JKフリップフロップ回路を使ってクロック分周テストを行いました。

㊤PWM5  ㊦CLC1OUT

CLC1

PIC16F18326 - MCC設定 NCOテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるNCOテスト(2KHz)。

※周波数設定を１MHzに設定すると周波数がバラツキ安定しません。

同ブログ【秋月8桁周波数カウンタキット組立・GPS校正】

【LFモード】

ドローン ESP32 PS4コントローラー操作

 PS4コントローラーとESP32制御ドローンをBluetooth接続。9軸センサBMX055を読込Madgwickフィルタ・PID姿勢制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに程遠い操作です。PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され操作しやすい。 　 

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems 

　バージョン1.0.6

●同ブログ【ドローン ESP32 PS4コントローラー 机上テスト 】

 

動画