Raspberry Pi Donkey Car スマートカー

 

2020年に製作したDonkey Car スマートカー について記事にしました。

Donkey CarはRaspberry Pi のカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。（動画は白線上を自動走行） 

動画

Raspberry Pi Donkey Car タミヤ バギー

2020年に製作したDonkey Car タミヤ バギーについて記事にしました。

Donkey CarはRaspberry Pi のカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。（動画は白線内を自動走行）

●使い方

同ブログ関連記事【Raspberry Pi Donkey Car スマートカー】　 

動画

Jetson Nano JetBot 衝突回避

2019年に購入したJetson Nano JetBot (Collision Avoidance)衝突回避ついて記事にしました。

JetBotはJetson Nanoのカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。

●同ブログ関連記事：【Jetson Nano JetBot】

動画

Jetson Nano JetBot ライントレーサー

2019年に購入したJetson Nano JetBot (road_following)ライントレースについて記事にしました。

JetBotはJetson Nanoのカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。

●同ブログ関連記事：【Jetson Nano JetBot】

動画

Jetson Nano JetBot

 

2019年に購入したJetson Nano JetBotについて記事にしました。

JetBotはJetson Nanoのカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。

参考サイト

●JetBot master

【https://jetbot.org/master/】

●FaBo JetBot Docs

【https://faboplatform.github.io/JetbotDocs/】

●XiaoR Geek

【https://drive.google.com/drive/folders/1sfzY7pSpOCo1lHrV9A6vtm-F_uB7u-ES】

GPSロボットカー ESP8266 RemoteXY 手動・自動走行

GPSロボットカーについてRemoteXY操作とGPSによる自動走行を記事にしました。

動画はGPSによる目標ポイントを自動走行する動画です。RemoteXY画面から走行中の目標ポイント・距離・方向が表示され、手動走行操作も出来ます。

●GPS処理プログラムについて入江 博樹（熊本高等専門学校）2019年に公開プログラムを参考にしましたが、現在見つけることが出来ませんでした。　

動画

GPSロボットカー ESP32 自動走行

2019年に製作したESP32によるGPSロボットカー自動走行について記事にしました。

複数のウェイポイント（走行位置）をGPSデータの緯度・経度から方位、距離を計算して順番に走行します。

●GPS処理プログラムは当時、入江 博樹（熊本高等専門学校）公開プログラムを参考にしました。