ドローン３号機 ESP32 9軸センサBMX055 フライト

 ESP32によるドローン３号機を製作。ESP32から9軸センサBMX055を読込んで、Madgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（ Bluetooth）操作による浮上テストを行いました。 Wi-Fiは接続に時間がかかるがBluetooth早く使いやすい。   

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

●同ブログ【ドローン ESP32 9軸センサBMX055 机上テスト】

動画

ドローン ESP32 9軸センサBMX055 机上テスト

ESP32 NodeMCU開発ボードから9軸センサBMX055 を読込みMadgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（Bluetooth）操作でモータの動作確認を行いました。     　

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

●同ブログ関連記事：【ESP32使い方】

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ドローン２号機 ESP8266 9軸センサBMX055 フライト

総重量　34.84ｇ

ドローン２号機を製作。ESP8266から9軸センサBMX055を読込、Madgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（ WiFi）操作による浮上テストを行いましたが部屋が狭くスマホ操作は難しいです。　  

●同ブログ【ドローン ESP8266 9軸センサBMX055 机上テスト】　

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ドローン ESP8266 9軸センサBMX055 机上テスト

アプリRemoteXYとESP8266をWiFi接続しスマホからの操作と9軸センサBMX055を読込でMadgwickフィルタ・PID姿勢制御の確認を行いました。　　   

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Pico SDR - FIR・IIRフィルタ受信テスト

github.com/JR3XNW FIR・IIRフイルタ及びライブラリFIR・IIRフイルタを使用しRaspberry Pi Picoによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】→FIR・IIRフィルタ→PWM出力→スピーカー  受信テストを行いました。 　  

●同ブログ

【Pico FFT -  FIRフィルタ 特性確認】

【Pico FFT -  IIRフィルタ 特性確認】

【Pico FFT -  FIR.h 特性確認】

【Pico FFT -  IIRFilter.h 特性確認】

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Pico FFT - IIRFilter.h 特性確認

Raspberry Pi Pico　 

による IIRフィルタ（カットオフ周波数3.5kHz）を下記サイトのライブラリ#include <IIRFilter.h>を使用してIIRフィルタの周波数特性確認を行いました。 　 

 

Pico FFT - FIR.h 特性確認

Raspberry Pi Picoによる FIRフィルタ 係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）を下記サイトのライブラリ#include <FIR.h>を使用してFIRフィルタの周波数特性確認を行いました。