ドローン ESP32 PS4コントローラー操作

PS4コントローラーとESP32制御ドローンをBluetooth接続。9軸センサBMX055を読込Madgwickフィルタ・PID姿勢制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに程遠い操作です。PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され操作しやすい。 　 

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems 

　バージョン1.0.6

●同ブログ【ドローン ESP32 PS4コントローラー 机上テスト 】

 

動画

ドローン ESP32 PS4コントローラー 机上テスト

PS4コントローラー とESP32制御ドローンをBluetooth接続による操作。9軸センサBMX055を読込Madgwickフィルタ・PID姿勢制御の動作確認を行いました。    　  

●ボードマネージャ　esp32    　 

　 by Espressif Systems 

　バージョン1.0.6 

※【PS4-esp32-master】使用するとesp32ボードマネージャ バージョン 2... , 3...はコンパイルエラーになる。

 

動画

スロットルを弱くして撮影

throttle = (JRY + 255)/2 * 0.02;

PS4コントローラーによるロボットアーム操作

純正PS4コントローラー（Bluetooth通信）による６軸ロボットアームを操作しました（動作不安定ですが操作出来ました）

●ボードマネージャ　esp32 　

　by Espressif Systemsバージョン1.0.6

※バージョン3.2.0→コンパイルエラー

動画

PS4コントローラーによるロボットカー操作

純正PS4コントローラー(Bluetooth通信)によるESP32搭載GPSロボットカーのモータだけを操作しました。　

●ボードマネージャ　esp32 

   by Espressif Systems  バージョン1.0.6

※バージョン3.2.0→コンパイルエラー

動画

PS4コントローラーとESP32 接続・操作

純正PS4コントローラーとESP32NodeMCU開発ボードをBluetooth接続してコントローラーの操作テストを行いました。　   

●サンプルプログラムESP32_PS4_ReceiveDataで確認

●ボードマネージャ  esp32 

    by Espressif Systems バージョン1.0.6

※バージョン3.2.0→コンパイルエラー

ドローン ESP32 RemoteXY操作

ESP32 Bluetooth接続してRemoteXY操作による浮上テストを行いました。姿勢制御は9軸センサBMX055を使用しました。Wi-Fiに比べるとBluetoothは接続が早いです。

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

●同ブログ【ドローン ESP32  9軸センサBMX055 机上テスト 】

 

動画

ドローン ESP32 9軸センサBMX055 机上テスト

ESP32 NodeMCU開発ボードから9軸センサBMX055 を読込みMadgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（Bluetooth）操作でモータの動作確認を行いました。     　

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

●同ブログ関連記事：【ESP32使い方】

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