USBロジックアナライザ - PWM・UART・I2C測定

USB ロジックアナライザをセットアップしてPWM（波形）・シリアル通信（データ）・I2C（データ）の測定を行いました。

●PC接続 8ch 24MHz 超コンパクト USB ロジックアナライザ  【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0D7ZR2VJ8/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1】  

 

参考サイト

●ロジアナの使い方！USB接続で簡単に信号解析

【https://misoji-engineer.com/archives/logic-analyzer.html】

●格安USBロジックアナライザを試してみた！

【https://hackmd.io/@seya128/BkqgzxxtB】

●PWM制御のArduinoプログラム【https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/1604/11/news014_5.html】

●格安ロジアナ導入方法とArduinoで信号確認

【https://kurobekoblog.com/logic_analyzer】

Pulse View ダウンロード

sigrok【https://sigrok.org/wiki/Downloads】

【PulseView 0.4.2(64bit)】ダウンロード

Pulse View インストール

【pulseview-0.4.2-64bit-static-release-installer.exe】インストール

　保存場所（任意）

ドライバーインストール

USB ロジックアナライザを接続

PulseViewファイル内【zadig】アプリケーション実行

【Options】【List All Devices】にレ点を入れる

【Unknown Device #1】選択

【Install Driver】

ドライバーインストールが完了すると【successfully】

Pulse View設定

【pulseview】アプリケーションを実行

【▼】【Connect to Device】選択

Step1【fx2lafw(......)】

Step2【USB】

Step3【Scan.......】反応しない場合USBを抜差し　

Step4【Saleae Logic with 8 channels】【OK】

①Arduino Nano PWM 測定

プログラム

void setup(){

  pinMode(3,OUTPUT);

  pinMode(5,OUTPUT);

  pinMode(6,OUTPUT);

  pinMode(9,OUTPUT);

  pinMode(10,OUTPUT);

  pinMode(11,OUTPUT);

  analogWrite(3,128);//490MHz 約2ms

  analogWrite(5,128);//977MHz 約1ms

  analogWrite(6,128);//977MHz 約1ms

  analogWrite(9,128);//490MHz 約2ms

  analogWrite(10,128);//490MHz 約2ms

  analogWrite(11,128);//490MHz 約2ms

}

void loop(){  

}

Arduino Nano PWM 全出力ポート波形を確認しました。

D3,D9,D10,D11 　→　490Hz　D5,D6　→　977Hz

②Arduino Nano シリアルモニター測定

プログラム

#include <Wire.h>

void setup()

{

  Serial.begin(9600);  

}

void loop()

{

 Serial.println("12345"); 

 delay(100);

}

①【Add protcol decader】

②【UART】選択

③【UART】ピン設定

シリアルモニター

シリアル通信　RX bit 　16進数　001(1) 010(2) 011(3) 100(4) 101(5)　

③Arduino Nano MPU6050 I2C 測定

プログラム 

#include "MPU6050.h"

MPU6050 accelgyro;

#include <MadgwickAHRS.h>

Madgwick MadgwickFilter;

int16_t ax, ay, az;//加速度　int16_tは2バイトの符号付き整数

int16_t gx, gy, gz;//角速度　同上

float ROLL, PITCH, YAW;

void setup()

{

  Wire.begin();

  Serial.begin(9600);

  accelgyro.initialize();//I2Cデバイスの初期化

  delay(300);

  MadgwickFilter.begin(100);//フィルタのサンプリングを100Hzで

}

void loop()

{

  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  MadgwickFilter.updateIMU(gx / 131.0, gy / 131.0, gz / 131.0, ax / 16384.0, ay / 16384.0, az / 16384.0);

  ROLL = MadgwickFilter.getRoll();

  PITCH = MadgwickFilter.getPitch();

  YAW  = MadgwickFilter.getYaw();

  Serial.print(ROLL); Serial.print(",");

  Serial.print(PITCH); Serial.print(",");

  Serial.print(YAW);

  Serial.print("\n");

  delay(10);

}

①【Add protcol decader】

②【I2C】選択

③【I2C】ピン設定

シリアルモニター