ESP32 - PWM・DAC・ADC 確認

ESP-32開発ボードによるPWM・内蔵DAC・ADC の確認を行いました。 　 　  

●Esp32-devkitc-32e 開発ボード

【https://www.amazon.co.jp/dp/B0CX1BPJ41?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title】

※アマゾンの写真には技適マークがありますが、送られた製品は技適マーク無し（証明書無） 

ESP32ボードマネージャ変更

追加ボードマネージャーURLを変更【https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/ghpages/package_esp32_dev_index.json】

【esp 32】

【バージョン3.2.0】インストール

◆ESP32 PWM 10KHz 出力

参考サイト

●Arduino環境でESP32のPWMを調べる(3)

【https://qiita.com/cvp-swat/items/dd8a4072b6131d522ab3】

●ESP32（3.0以降）LEDC関数でエラー発生/対応方法

【https://garchiving.com/how-to-use-ledc-of-esp32/】

ESP32ボードマネージャ バージョン3以降下記に変更

PWM関数

ledcSetup(チャンネル,周波数,8bit=0-255(PWM)

ledcAttachPin(ピン番号,チャンネル)

　　　　　　↓V3.. 以降

ledcAttach(ピン番号,周波数,8bit=0-255(PWM))

ledcWrite(チャンネル,デューティ)

                           ↓V3.. 以降

ledcWrite(ピン番号,デューティ)

PWMプログラム  Arduino IDE【ボード：ESP32 Dev Module】

void setup() {

  //ledcSetup(0,10000,8); //チャンネル,周波数,8bit=0-255(PWM)  

  //ledcAttachPin(25, 0); //ピン番号,チャンネル  

  //ESP32ボードマネージャ バージョン3以降

  ledcAttach(25,10000,8); //ピン番号,周波数,8bit=0-255(PWM)  

}

void loop() {

  //ledcWrite(0,128);  //チャンネル,デューティ(50％）  

  //ESP32ボードマネージャ バージョン3以降

  ledcWrite(25,128);  //ピン番号,デューティ(50％）

}

PWM出力測定

１０KHz

◆ESP32 内蔵DAC sin波出力

ESP32の内蔵DACは8bit出力 0～255

GPIO25(チャネル 1) ・GPIO26(チャネル 2)

DAC関数    dacWrite(GPIO25又はGPIO26 , 0～255)

参考サイト

●ESP32 DACのテスト

【https://blog.goo.ne.jp/jh7ubc/e/b5c1a42da300f78793b421081394b9e1】

●esp32内蔵DACとトランジスタで波形音を遊ぶ

【https://qiita.com/tkyko13/items/2a2dec7180fd2430bb08】

内蔵DACプログラム  Arduino IDE【ボード：ESP32 Dev Module】

void setup() {

  Serial.begin(115200);

}

 

void loop(){    

    for(int i=0; i<256; i++){

     float Sin = sin(2.0 * PI * i /256) * 127 + 128;

     dacWrite(25, Sin);

     //Serial.println(Sin);  //シリアルプロッタ

    }

}

シリアルプロッタ（プログラムsin波）

内蔵DAC出力測定

◆ESP32 ADC sin波入力

ESP32の分解能は最大12ビット0～4095

ADC関数　analogRead(ピン番号)

参考サイト

●ESP32のADCについて

【https://qiita.com/koichaman/items/8c98ee5b6028e8d80703】

●ADCを使う

【https://hatakekara.com/esp32-adc/】

ADCプログラム  Arduino IDE【ボード：ESP32 Dev Module】

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  pinMode(32, INPUT);

}

void loop() {

  int Sin = analogRead(32);  

  Serial.println(Sin); //シリアルプロッタ

}

RF信号発生器

RF信号発生器から１KHz SIN波をADCポートに入力してシリアルプロッタで見てみる。

 

同ブログ【RF信号発生器】

RF信号発生器１KHz SIN波

シリアルプロッタ（ADC変換）