Raspberry Pi Pico開発環境 ARM GCC コンパイル

 Raspberry Pi Pico開発環境をARM (C言語）による開発。

ZEPエンジニアリングホームページにC言語開発環境の構築について詳しく書いてあります。

【https://www.zep.co.jp/nbeppu/article/z-pico-da2/】

[ARM GCC Compiler]をインストールする

【https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm】

デフォルトフォルダにインストール

すべてのチェック・ボックスにチェックを入れる

[CMake]をインストールする

【https://cmake.org/】

[Visual Studioツール ]をインストールする。

【https://visualstudio.microsoft.com/ja/downloads/】

pythonのインストール

【https://www.python.org/downloads/】

【Dowload Python 3.11.2】クリック

【Install Now】クリック

Git for Windowsをインストールする

【https://gitforwindows.org/】

任意にインストール先を指定

【Next】......【Next】

  

 

【Install】

SDKとサンプル・プログラムをインストールする

C：Pico　フォルダ作成

Windowsスタート・メニューから【すべてのアプリ　＞】【Git】【Git Bash】起動して以下を貼付。

cd C:/Pico

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git

cd pico-sdk

git submodule update --init

cd ..

000

Windowsスタート・メニューから【すべてのアプリ　＞】【Visual Studio 2022】【Developer Command Prompt for VS 2022】起動して以下を貼付。

setx PICO_SDK_PATH "C:/Pico/pico-sdk"

cd C:/Pico/pico-examples

mkdir build

cd build

cmake -G "NMake Makefiles" ..

nmake

Raspberry Pi Picoにblink.uf2を書込む

［BOOTSEL］ボタンを押したままパソコンにUSB接続されたUSBコネクタをRaspberry Pi Picoに接続してボタンを離す。

C:/Pico/pico-examples/build/blink/blink.uf2

［blink.uf2］を［RPI-RP2］にドラッグ・アンド・ドロップすると書込・実行

【LED】が点滅する

Visual Studio Code (VSCode)のインストール

【https://code.visualstudio.com/】

【VSCodeUserSetup-x64-1.75.1】任意のファイルにインストールして実行

【japan】インプット

【install】クリック

【Change Language and Restart】

【CMake tools】インストール

【設定】

【拡張機能の設定】

項目：【PICO_SDK_PATH】

値：【C:/Pico/pico-sdk】

【OK】

【NMake Makefiles】

サンプル・コードをビルドする

Windowsスタート・メニューから【すべてのアプリ　＞】【Visual Studio 2022】【Developer Command Prompt for VS 2022】起動。

【code】インプット

※この手順で【Visual Studio Code】開かないとCコンパイルできない。

【C:/Pico/pico-examples/blink/blink.c】を開いて

sleep_ms(250);

→1250に変更

【GCC 10.3.1 arm-none-eabi】に変更して

【Build [blink]】に変更

注：[all]全体Build

［BOOTSEL］ボタンを押したままUSBコネクタをRaspberry Pi Picoに接続してボタンを離す。

C:/Pico/pico-examples/build/blink/blink.uf2

［blink.uf2］を［RPI-RP2］にドラッグ・アンド・ドロップすると書込・実行されLEDがゆっくり点滅する。

テスト用ディレクトリを試してみる

【test】フォルダを作成

【test】フォルダに３つのファイルを作成する

［CMakeLists.txt］［pico_sdk_import］［test.c］

１-【CMakeLists.txt】リスト

#Set the mimum required version of CMake

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

#Pull in SDK (must be before project)

include(pico_sdk_import.cmake)

#Set the project name, the programming language

project(project1 C CXX ASM)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

#Initialize the SDK

pico_sdk_init()

#Add an executable target to be build from the source files

add_executable(test test.c)

#Pull in our pico_stdlib which aggregates commonly used features

target_link_libraries(test pico_stdlib)

#Enable USB output, disable UART output

pico_enable_stdio_usb(test 1)

pico_enable_stdio_uart(test 0)

#Create map/bin/hex/uf2 file etc.

pico_add_extra_outputs(test)

2-【pico_sdk_import】作成

【pico-examples】フォルダの中の［pico_sdk_import］をコピーして貼付け。

3-【test.c】リスト

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/gpio.h"

void main(void) {

    //To use USB

    stdio_init_all();

    //To use GPIO 25pin

    gpio_init(25);

    gpio_set_dir(25, GPIO_OUT);

    //Loop

    while (true)

    {

        //Output "Hello World!" via USB

        printf("Hello World!\r\n");

        //Blink green LED

        gpio_put(25, 1);

        sleep_ms(250);

        gpio_put(25, 0);

        sleep_ms(250);

    }

}

【すべてのアプリ　＞】【Visual Studio 2022】【Developer Command Prompt for VS 2022】選択【code】インプット

【GCC 10.3.1 arm-none-eabi】【Build 】

［test.uf2］を［RPI-RP2」にドラッグ・アンド・ドロップして書込・実行

【LED】が点滅する

【TeraTerm】インストール

【https://ja.osdn.net/projects/ttssh2/releases/70691】

Raspberry Pi Picoからパソコンに

【Hello Word!】が送られる。