全方向移動ロボットカー MEGA2560

2020年に製作した全方向移動ロボットカーについて記事にしました。

４方向のHC-SR04超音波距離センサーで障害物を発見するとオムニホイールによる異なる退避動作を行います。

●同ブログ関連記事：　【全方向移動ロボットカー MEGA2560 RemoteXY操作】

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全方向移動ロボットカー MEGA2560 RemoteXY操作

 2020年に製作した全方向移動ロボットカーをスマホアプリRemoteXYで走行操作してみました。［Module］HC-05(06)Bluetoothを選択しますが、HC-5(06)Bluetoothモジュールは技適製品でありません。代替品にRN-42 Bluetooth無線モジュール技適製品を使いました。

●参考サイトhiramine.com:【https://www.hiramine.com/physicalcomputing/arduino/bluetooth_rn42.html】

モーターシールド HW-130

●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】【全方向移動ロボットカー MEGA2560】

●RemoteXYは無料でアイテム５個まで利用できますが、それ以上になると３０秒しか使用できません。（動作確認には十分です）

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落下回避ロボットカー Arduino VL53

2020年に製作した落下回避ロボットカーについて記事にしました。
 VL53L0Xはレーザー反射時間により距離を求めています、テーブルの反射がないと走行方向を変えてテーブルから落下しないように走行します。（完璧でありません）

●同ブログ関連記事：【落下回避 ロボットカー Arduino VL53 RemoteXY操作】

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落下回避 ロボットカー Arduino VL53 RemoteXY操作

Arduino nano 落下回避 ロボットカーをスマホアプリRemoteXYで走行操作してみました。

［Module］HC-05(06)Bluetoothを選択しますが、HC-5(06)Bluetoothモジュールは技適製品でありません。代替品にRN-42 Bluetooth無線モジュール技適製品を使いました。

●参考サイトhiramine.com:【https://www.hiramine.com/physicalcomputing/arduino/bluetooth_rn42.html】

●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】【落下回避ロボットカー Arduino VL53 】

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