自作アンテナローテーター ベランダ設置

 

自宅ベランダのBS・CSアンテナマストに自作ローテーターと自作144/430MHz CheapYagiアンテナを取付た様子です。

Pico サーボモータコントローラ試作(Arduino IDE)

 

Raspberry Pi Picoによるボリューム制御サーボモータを作成しました。ボリューム電圧を［analogRead］で読込みデータを［PWM］に変換出力しサーボモータを制御するプログラムを組んでみました。

●Raspberry Pi Picoでアナログ入力(analogRead)こちらのサイトを参照【https://garchiving.com/how-to-use-analogread-with-pico/】

●Pico  PWMについて

同ブログ：【Pico  PWMテスト（Arduino IDE）】

●同ブログ関連記事：

【アンテナローテーター（サーボモータ）水平】【アンテナローテーター（サーボモータ）水平・垂直】

Pico PWMテスト（Arduino IDE）

 

RaspberryPi PicoによるPWM制御をテスト。Arduino IDEにはPico ARM GCC コンパイル　SDKライブラリがあり、その中の<hardware/pwm.h>からPWMを処理します。

●同ブログ関連記事：【Raspberry Pi Pico開発環境(Arduino IDE)】

●PWMついてこちらのサイトを参照しました。

【https://lipoyang.hatenablog.com/entry/2021/12/12/201432】

Pico デュアルコア テスト(Arduino IDE)

Raspberry Pi PicoをArduino IDEを使ってデュアルコアのテストを行いました。

●こちらのサイトをもとに各コア動作を２個のLED点滅に変更。【https://rikoubou.hatenablog.com/entry/2022/09/08/153621】

抵抗入りLEDをGPIO20.21に入れる。