Pico PWMテスト（Arduino IDE）

 

RaspberryPi PicoによるPWM制御をテスト。Arduino IDEにはPico ARM GCC コンパイル　SDKライブラリがあり、その中の<hardware/pwm.h>からPWMを処理します。

●同ブログ関連記事：【Raspberry Pi Pico開発環境(Arduino IDE)】

●PWMついてこちらのサイトを参照しました。

【https://lipoyang.hatenablog.com/entry/2021/12/12/201432】

ピン機能の設定

●RaspberryPi PicoはすべてのGPIOからPWMを出力することができる。

●PWMのチャンネル数は8で１チャンネルに対してA：偶数番,B：奇数番の2出力。

●別々のDuty比を設定できるピン数は16のみ。 別々の周期は８本のみ。

　gpio_set_function(0, GPIO_FUNC_PWM);　//GPIO０をPWM出力設定

   gpio_set_function(1, GPIO_FUNC_PWM);　//GPIO１をPWM出力設定

　uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(0);　//GP0 GP1のPWMスライス宣言

PWM周波数の設定

●Raspberry Pi Pico【メインクロック】sysclockは125MHz。

●pwm_set_clkdiv()【分周比】を設定する。[0～256未満の実数値で設定]

●pwm_set_wrap()【PWMの分解能】を設定する。

   [32768 16384 8192 4096 | 2048 1024 512 256 | 128 64 32 16 | 8 4 2 1 ]  -  1 

 【PWM周波数】 f = sysclock / ((wrap+1) ⋅ clkdiv) 

 【分周比】clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )[0～256未満の実数値で設定]

 ［f=250Hz　sysclock = 125,000,000Hz　wrap = 2047　clkdiv = 244.140625 ］ 

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 244.140625);

    pwm_set_wrap(slice_num, 2047);

デューティーの設定

●pwm_set_chan_level()【デューティー設定】

●pwm_set_enabled()【PWM出力有効/無効】

    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_A, 1024);

    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_B, 512);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

プログラム 50Hz

【分周比】clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )[0～256未満の実数値で設定]

［f=50Hz　sysclock = 125,000,000Hz　wrap = 16383　clkdiv = 152.58789 ］

 

#include <hardware/pwm.h>

void setup()

{

    // GP2とGP3のピン機能をPWMに設定

    gpio_set_function(0, GPIO_FUNC_PWM);

    gpio_set_function(1, GPIO_FUNC_PWM);

    // GP2(とGP3)のPWMスライスを取得

    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(0);

    // PWM周期を設定

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 152.58789 );

    pwm_set_wrap(slice_num, 16383);    

    // チャンネルA(GP2)とチャンネルB(GP3)のPWMのHigh期間を設定

    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_A, 8192);

    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_B, 4096);    

    // PWM出力イネーブル

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

}

void loop()

{

  

}

プログラム 250Hz

【分周比】clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )[0～256未満の実数値で設定]

［f=250Hz　sysclock = 125,000,000Hz　wrap = 2047　clkdiv = 244.140625 ］

 

#include <hardware/pwm.h>

void setup()

{

    // GP2とGP3のピン機能をPWMに設定

    gpio_set_function(0, GPIO_FUNC_PWM);

    gpio_set_function(1, GPIO_FUNC_PWM);

    // GP2(とGP3)のPWMスライスを取得

    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(0);

    // PWM周期を設定

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 244.140625);

    pwm_set_wrap(slice_num, 2047);    

    // チャンネルA(GP2)とチャンネルB(GP3)のPWMのHigh期間を設定

    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_A, 1024);

    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_B, 512);    

    // PWM出力イネーブル

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

}

void loop()

{

  

}

プログラム 1MHz

【分周比】clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )[0～256未満の実数値で設定]

［f=1MHz　sysclock = 125,000,000Hz　wrap = 31　clkdiv = 3.90625 ］

#include <hardware/pwm.h>

void setup()

{

    // GP2とGP3のピン機能をPWMに設定

    gpio_set_function(0, GPIO_FUNC_PWM);

    gpio_set_function(1, GPIO_FUNC_PWM);

    // GP2(とGP3)のPWMスライスを取得

    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(0);

    // PWM周期を設定

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 3.90625);

    pwm_set_wrap(slice_num, 32);    

    // チャンネルA(GP2)とチャンネルB(GP3)のPWMのHigh期間を設定

    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_A, 16);

    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_B, 8);    

    // PWM出力イネーブル

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

}