Pico デュアルコア テスト(Arduino IDE)

Raspberry Pi PicoをArduino IDEを使ってデュアルコアのテストを行いました。

●こちらのサイトをもとに各コア動作を２個のLED点滅に変更。【https://rikoubou.hatenablog.com/entry/2022/09/08/153621】

抵抗入りLEDをGPIO20.21に入れる。

シリアルモニター

●Arduino IDEによるデュアルコアスケッチ

【コア１】スケッチ

　 void setup()

　　　｜

　 void loop() 

　　　｜

【コア２】スケッチ

　 void setup1()

　　　｜

　 void loop1()

　　　｜

●プログラムの流れ

【コア１】［LED赤］を点滅毎に［count］+1

　［シリアルモニタ］に［count］送信。

【コア2】［LED緑］を点滅毎に［count］+10

プログラム　Arduino IDE【ボード：Raspberry Pi　Pico】

const int LedR_PIN = 20;

const int LedG_PIN = 21;

int count = 0;

bool ledR_flg = true;

bool ledG_flg = true;

 

/* ---- Core 0の処理 ---- */

void setup() {

  pinMode(LedR_PIN, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);

  delay(500);

  Serial.println("core0:start....");

}

void loop() {

  digitalWrite(LedR_PIN, ledR_flg);

  ledR_flg = !ledR_flg;

  Serial.println(count);

  count = count + 1;

  if (count > 100) {

    count = 0;

  }

  delay(500);

}

/* ---- Core 1の処理 ---- */

void setup1() {

  pinMode(LedG_PIN, OUTPUT);

  delay(500);

  Serial.println("core1:start....");

}

void loop1() {

  count = count + 10;

  digitalWrite(LedG_PIN, ledG_flg);

  ledG_flg = !ledG_flg;

  delay(1000);

}