Pico サーボモータコントローラ試作(Arduino IDE)

 

Raspberry Pi Picoによるボリューム制御サーボモータを作成しました。ボリューム電圧を［analogRead］で読込みデータを［PWM］に変換出力しサーボモータを制御するプログラムを組んでみました。

●Raspberry Pi Picoでアナログ入力(analogRead)こちらのサイトを参照【https://garchiving.com/how-to-use-analogread-with-pico/】

●Pico  PWMについて

同ブログ：【Pico  PWMテスト（Arduino IDE）】

●同ブログ関連記事：

【アンテナローテーター（サーボモータ）水平】【アンテナローテーター（サーボモータ）水平・垂直】

回路図

●GP26(ADC0)ボリューム電圧をアナログ→デジタル→PWM変換　GP0(PWM)に出力してサーボモーターを制御する。

●ボリュームを回すとサーボモーターもそれに同期して回転します（SG90:180度範囲）

ArdiunoIDEシリアルモニター

ボリューム電圧をGP26(ADC0)読込デジタル変換した値を［シリアルモニター］に表示。

プログラム　Arduino IDE【ボード：Raspberry Pi　Pico】

#include <hardware/pwm.h>

uint16_t VR;

float v;

void servo(){                                   // f=50Hz

  uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(0);    // PWMスライスを取得  

  pwm_set_clkdiv(slice_num, 152.58789 );        // 分周比

  pwm_set_wrap(slice_num, 16383);               //PWMの分解能  

  pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_A, v); // High期間を設定   

  pwm_set_enabled(slice_num, true);             // PWM出力イネーブル   

}

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  analogReadResolution(12); 

  gpio_set_function(0, GPIO_FUNC_PWM);          // ピン機能をPWMに設定    

}

  

void loop() {

  VR = analogRead(26);

  v = VR;

  Serial.println(v); 

  servo();  

}