2020年に製作したDonkey Car スマートカー について記事にしました。
Donkey CarはRaspberry Pi のカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。(動画は白線上を自動走行)
動画
github.com/JR3XNW FIR・IIRフイルタを使用してESP32開発ボードによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】→FIR・IIRフイルタ→内蔵DAC出力→スピーカー 7MHzの受信...