2024年11月2日土曜日

Raspberry Pi Donkey Car スマートカー

 
2020年に製作したDonkey Car スマートカー について記事にしました。
Donkey CarはRaspberry Pi のカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。(動画は白線上を自動走行) 











動画

Raspberry Pi Donkey Car タミヤ バギー

2020年に製作したDonkey Car タミヤ バギーについて記事にしました。
Donkey CarはRaspberry Pi のカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。(動画は白線内を自動走行)
●使い方
同ブログ関連記事【Raspberry Pi Donkey Car スマートカー】  






動画

Jetson Nano JetBot ライントレーサー

2019年に購入したJetson Nano JetBot (road_following)ライントレースについて記事にしました。
JetBotはJetson Nanoのカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。
●同ブログ関連記事:【Jetson Nano JetBot






動画

Jetson Nano JetBot 衝突回避

2019年に購入したJetson Nano JetBot (Collision Avoidance)衝突回避ついて記事にしました。
JetBotはJetson Nanoのカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。
●同ブログ関連記事:【Jetson Nano JetBot







動画

Jetson Nano JetBot

 
2019年に購入したJetson Nano JetBotについて記事にしました。
JetBotはJetson Nanoのカメラからコースをディープラーニングさせ自動走行を行います。









ドローン ESP32 PS4コントローラー操作

  PS4コントローラー と ESP32制御 ドローン をBluetooth 接続。 9軸 センサ BMX055 を読込 Madgwickフィルタ・PID 姿勢 制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに 程遠い操作です。 PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され 操...