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ESP8266から9軸センサBMX055を読込、Madgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（ WiFi）操作による浮上テストを行いましたが部屋が狭くスマホ操作は難しいです。
動画
2025年11月1日土曜日
ドローン ESP8266 9軸センサBMX055 机上テスト
アプリRemoteXYとESP8266をWiFi接続しスマホからの操作と9軸センサBMX055を読込でMadgwickフィルタ・PID姿勢制御の確認を行いました。
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ドローン ESP32 PS4コントローラー操作
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