2025年11月1日土曜日

ドローン2号機 ESP8266 RemoteXY操作

総重量　34.84ｇ

ESP8266から9軸センサBMX055を読込、Madgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（ WiFi）操作による浮上テストを行いましたが部屋が狭くスマホ操作は難しいです。　
 ※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません。 










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ドローン ESP8266 9軸センサBMX055 机上テスト

アプリRemoteXYとESP8266をWiFi接続しスマホからの操作と9軸センサBMX055を読込でMadgwickフィルタ・PID姿勢制御の確認を行いました。　　   






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PIC16F84A - LCD 表示テスト

 かつて初代定番PIC16F84AのマイコンボードにLCDを取付けて、アッセブラによるプログラムでLCD表示テストを行っていました。今回、JH7UBC 畠さんのCプログラムを使いLCD表示を行いました。

 


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PIC16F84A - 7セグメントLED表示テスト

 かつて初代定番PIC16F84Aのマイコンボードに7セグメントLED・ＳＷ・LED・リレー・ブザーを取付けてアッセブラによるプログラムを作成していました。今回JH7UBC 畠さんのCプログラムを使い7セグメントLEDに表示テストを行いました。


 


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PIC16F84A - SWを押すとLED点滅

かつて、初代定番PIC16F84Aのマイコンボードをブレットボード用に改造し連枝(PICでラダープログラミング) をテストしていました。今回、新たにMPLAB X v6.20をセットアップして、SWを押すとLED点滅するCプログラムを行いました。




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