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ESP8266から9軸センサBMX055を読込、Madgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（ WiFi）操作による浮上テストを行いましたが部屋が狭くスマホ操作は難しいです。
動画
2025年11月1日土曜日
ドローン ESP8266 9軸センサBMX055 机上テスト
アプリRemoteXYとESP8266をWiFi接続しスマホからの操作と9軸センサBMX055を読込でMadgwickフィルタ・PID姿勢制御の確認を行いました。
動画
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ドローン２号機 ESP8266 9軸センサBMX055 フライト
総重量 34.84ｇ ESP8266から 9軸 センサ BMX055 を読込 、Madgwickフィルタ・PID制御し、 RemoteXYアプリ（ WiFi）操作による 浮上テストを行いましたが部屋が狭くスマホ操作は難しいです。 ●同ブログ【 ドローン製作⑭ ESP8266...
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