Arduino・Raspberry Pi・ロボットカー・・

マイコン・Apple2→Arduino・Raspberry Pi・ロボットカー・・

20代に自作MC6809マイコン（外部記憶装置カセットテープ）ブラウン管モニターとキーボードが装備、拡張スロットのROMライター制御・IC音源基板等からROMに機械語・アセンブラ等でプログラムを書いて動作させ修正に紫外線でプログラムを消し書き直して簡単な音楽を鳴らしていました。次に当時憧れの外部記憶装置フロッピーディスクを装備したアップル製Apple2コンパチブル奥の拡張スロットに自作基板を作って実験していました。アップルはゲームソフトがたくさんあり子供と一緒に遊んだ記憶があります（ファミコンが流行する前）レンタルゲームソフト（フロッピーディスク）のコピープロテクト外しに夢中でした。30代にPIC・中学生で開局したアマチュア無線を少しかじりましたが、それから長い冬眠に入り電子工作・アマチュア無線は休業状態（４０代～50代）でした。

Arduinoとの出会い

60歳過ぎてELEGOO Arduino用UNO スターターキットに出会い　昔　高額で手が出せなかったC言語によるセンサー・モータ・LCDなどの制御を学ぶことができました。Arduinoには多数Library・ネット記事があり初心者の私でもプログラムを組むことができました。

ELEGOO UNO スマートロボットカー

障害物回避

ライントレース

ESP-WROOM-02開発ボード

Wi-Fiリモコン制御

 

ESP-WROOM-32開発ボード

障害物回避・音声合成・OLED・Wi-Fiリモコン制御

ESP-WROOM-02開発ボードによる

バランスカー

MPU-6050による自動姿勢制御

　　　

ESP-WROOM-32開発ボード　

GPSカー

GPSによる自動走行

Arduino　UNO

GPSカー

GPSによる自動走行

ESP-WROOM-02開発ボード

GPSカー

GPSによる自動走行

Arduino Mega2560

オムニホイールを用いた全方向移動ロボット

Raspberry Piとの出会い

小型パソコン+マイコン

別世界に踏み込んだように思いました。初めてのプログラム言語Python、コンパイルしないで実行できる。

Raspberry Pi

音声認識

画像処理・画像解析および機械学習

ROS (Robot Operating System)

Raspberry Pi・Arduino Nano 

Donkey Car①

機械学習による自動運転

Raspberry Pi・Arduino Nano

Donkey Car②

機械学習による自動運転

Raspberry Pi・Arduino Nano

Donkey Car③

機械学習による自動運転

Jetson Nano

JetBot

機械学習による自動運転

ESP-WROOM-02開発ボードによる

４足歩行ロボット

ESP-WROOM-02開発ボードによる

6軸ロボットアーム

Blynkでコントロールしていました。

Raspberry Pi ソフトウエアラジオ

 

Raspberry Pi 4

Raspberry Pi  4  によるソフトウエアラジオ(SDR/Software Ddefined Radio)を使ってみた。

RTL2832U+R820T/R820T2搭載チューナー互換機RTL-SDR（広帯域受信機）をUSBに接続

こちらのサイトを参考にセットアップ【ken2017.hatenablog.com/entry/2021/09/01/162629】

Raspberry Pi FT8受信テスト

 

Raspberry Pi 4　FT8

FT8移動受信テスト目的でRaspberry Pi 4に【https://ja4joe.livedoor.blog/archives/13982407.html】を参考にJTDXソフトウェアのセットアップしました。それとRaspberry Piの時間合わせにはGPSを使いました。こちらのサイトを参考【https://denor.jp/raspberry-pi%E8%B5%B7%E5%8B%95%E6%99%82%E3%81%ABgps%E3%81%A7%E7%8F%BE%E5%9C%A8%E6%99%82%E5%88%BB%E3%82%92%E8%A8%AD%E5%AE%9A1pps%E5%AF%BE%E5%BF%9C】

ピコ２１を使って移動、受信テストができました。（現在はGPSを外してインターネットによる時間合わせを行っています）

※JTDX運用にはRaspberry PiのUSBポートにシリアルインターフェイスFT232RLを接続してPTT制御が必要です。

FT232RLよる送信制御基板