2023年8月1日火曜日

Pico Stack SDR [Pico SDR IQ.uf2] ARM GCC コンパイル


ソースファイル[Pico_SDR_IQ]をARM GCC コンパイルしました。
プログラム内容は【ADC0】【ADC1】信号をデジタル変換し√(I²+Q²)計算、信号を復調し【PICO_PWM】からオーディオアンプに出力しています。
●ZEPエンジニアリング株式会社: 

Pico Stack SDR [Pico SDR CIC.uf2] ARM GCC コンパイル

ソースファイル[Pico_SDR_CIC]をARM GCC コンパイルしました。
プログラム内容は【ADC0】信号をデジタル変換それぞれ[SIN][COS]乗算
→【CICフイルタ】→[I][Q]→√(I²+Q²)計算、信号を復調し[PICO_PWM]からオーディオアンプに出力しています。
●ZEPエンジニアリング株式会社: 

Raspberry Pi Pico開発環境 ARM GCC コンパイル

 Raspberry Pi Pico開発環境をARM (C言語)による開発。

ZEPエンジニアリングホームページにC言語開発環境の構築について詳しく書いてあります。

[ARM GCC Compiler]をインストールする












ドローン ESP32 PS4コントローラー操作

PS4コントローラー と ESP32制御 ドローン をBluetooth 接続。 9軸 センサ BMX055 を読込 Madgwickフィルタ・PID 姿勢 制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに 程遠い操作です。 PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され 操作し...