ソースファイル[Pico_SDR_IQ]をARM GCC コンパイルしました。
プログラム内容は【ADC0】【ADC1】信号をデジタル変換し√(I²+Q²)計算、信号を復調し【PICO_PWM】からオーディオアンプに出力しています。
●ZEPエンジニアリング株式会社:
PS4コントローラー と ESP32制御 ドローン をBluetooth 接続。 9軸 センサ BMX055 を読込 Madgwickフィルタ・PID 姿勢 制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに 程遠い操作です。 PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され 操作し...