2025年9月1日月曜日

ESP32 SDR - FIR・IIRフィルタ 受信テスト

github.com/JR3XNW FIR・IIRフイルタを使用してESP32開発ボードによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】→FIR・IIRフイルタ→内蔵DAC出力→スピーカー  7MHzの受信テストを行いました。 
JR3XNWブログが終了したのが残念です。   
●同ブログ 


動画


ESP32 FFT - IIRフィルタ 特性確認

  github.com/JR3XNW【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_IIR.ino】プログラムを使用してESP32によるIIRフィルタ(LPF)周波数特性の確認を行いました。    





カットオフ3KHz




ESP32 FFT - FIRフィルタ 特性確認

github.com/JR3XNW   【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_FIR.ino】プログラムを使用してESP32によるFIRフィルタ 係数31タップ(カットオフ周波数3kHz)特性確認をしました。   




スイープ信号
フイルタを通さない100Hz~10KHzスイープ信号のFFT表示






FIR ローパスフィルタ 
FIRフィルタ 係数31タップ(カットオフ周波数3kHz)ローパスフィルタを通したスイープ信号のFFT表示

ドローン ESP32 RemoteXY操作

ESP32  Bluetooth 接続して RemoteXY操作による浮上テストを行いました。 姿勢 制御は 9軸 センサ BMX055を使用しました。 Wi-Fiに比べるとBluetoothは接続が早いです。 ●ボードマネージャ esp32   by Espressif Sys...