PIC16F1827 - MCC設定 ロータリーエンコーダ テスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v2.00)／MCC ClassicからJH7UBC畠さんのプログラムを基にしてPIC16F1827によるロータリーエンコーダ動作テスト。
 

参考サイト

●PIC16F88 ロータリーエンコーダ　その１

【http://jh7ubc.web.fc2.com/pic/PIC16F88/PIC16F88_EX3.html】

●PIC16F1705　MCC AQM0802A表示テスト

【http://jh7ubc.web.fc2.com/pic/MCC/PIC16F1705_MCC_AQM0802A.html】

回路図

PICKit3プログラミングキット

互換器

※MPLAB X IDE 6.20までPICKit3が使用できる

PIC16F1827ブレットボード用基板

・USB Type-C(5V)→PIC電源供給

・Pickit3接続端子

基板にピンヘッダーハンダ後、絶縁座を端子先端に移動してICソケット足を曲げてピンヘッダーと曲げた足にハンダを流し、導通チェックしてからピンヘッダー根本に絶縁座を戻しました。

※ブレッドボード供給５V・GNDピンヘッダーピンを追加

AQM0802A

スイッチサイエンス

I2C接続の小型LCD搭載ボード(5V版)

【https://www.switch-science.com/products/1407?_pos=1&_sid=75155d6c1&_ss=r】

回路的にはプルアップ抵抗10ＫΩが入っているが、SDA SCL にプルアップ抵抗10ＫΩを入れないと表示しない。

ロータリーエンコーダ

プルアップ抵抗付ロータリーエンコーダ

操作性から

ピンヘッダー（直角）→　ピンヘッダー（ストレート）入替

裏面に絶縁テープ貼付

　　　

MPLAB X IDE 6.20インストール

●MPLAB ®開発エコシステム ダウンロード アーカイブ

【https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/archives/mplab-ecosystem】

【MPLAB X v6.20】ダウンロード

画面に従ってインストールを行う

New Project

Select Device

Select Compiler

※AQM0802AのコードがXC8(v3.10)だとコンパイルエラーになるので、バージョンを合わせてXC8(v2.00)に変更。

●XC8(v2.00)ダウンロード：MPLAB ® XC8 コンパイラ アーカイブ【https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/archives/mplab-ecosystem#xc8】

Project Name

Project Name:任意

※Encoding修正【Tools】【Options】【Enbeded 】【 Default Charset】【Shift JIS】

MCC Classic

MCC Classicに切替

OSC

I2C

MSSP1

Interrupt Module

Pin Manager

Generate

printf関数→C90

main.c　　

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

#include "mcc_generated_files/examples/i2c1_master_example.h"

#define ECA RB5

#define ECB RB6

/*ロータリーエンコーダ関係定義*/

unsigned char curDat;

unsigned char befDat = 0;

unsigned char rotDir = 0;

int Count = 0;

unsigned char inputMatch;

unsigned char matchCnt;

unsigned char rotPat = 0;

/*エンコーダの回転方向判定*/

signed char CheckEnc(unsigned dat){

rotPat <<=2; //左に2bitシフト

rotPat |= (dat & 0x03);//datの下位2bitを加える

if(rotPat == 0x4B){

return 1; //時計回り(CW))

}else if(rotPat == 0x87){

return -1; //反時計回り(CCW)

}else{

return 0; //どちらでもない

}

}

#define I2CLCD_AQM0802A 0x3e

//-------- send character ------------------------

void LCD_dat(uint8_t chr)

{

     I2C1_Write1ByteRegister(I2CLCD_AQM0802A, 0x40, chr);

     __delay_us(30); // 30us

}

//-------- send command -------------------------

void LCD_cmd(uint8_t cmd)

{

     I2C1_Write1ByteRegister(I2CLCD_AQM0802A, 0x00, cmd);

     if(cmd & 0xFC) // bit6 = 1

         __delay_us(30); // 30us

     else

         __delay_ms(2); // 2ms Clear or Home

}

//-------- clear LCD--------------------------

void LCD_clr(){

     LCD_cmd(0x01);

}

//--------- Home -----------------------------

void LCD_home(){

     LCD_cmd(0x02);

}

//--------- Cursor X,Y -----------------------

void LCD_cursor(uint8_t x,uint8_t y){

     if (y == 0)

         LCD_cmd(0x80 + x);

     if (y == 1)

         LCD_cmd(0xc0 + x);

}

//-------- write 1 character to LCD ----------------

void putch(uint8_t ch){

     LCD_dat(ch);

}

//-------- LCD initialize ---------------------------

void LCD_init(){

     __delay_ms(40); //40ms wait

     LCD_cmd(0x38); //8bit,2line

     LCD_cmd(0x39); //IS=1 : extention mode set

     LCD_cmd(0x14); //Internal OSC Frequency

     LCD_cmd(0x77); //Contrast set

     LCD_cmd(0x5D); //Power/ICON/Contrast Control

     LCD_cmd(0x6C); //Follower control

     __delay_ms(200);//200ms wait

     LCD_cmd(0x38); //IS=0 : extention mode cancel

     LCD_cmd(0x0C); //Display ON

     LCD_cmd(0x01); //Clear Display

     __delay_ms(2); //wait more than 1.08ms

}

void main(void)

{

     // initialize the device

     SYSTEM_Initialize();

     // Enable the Global Interrupts

     INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

     // Enable the Peripheral Interrupts

     INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

     __delay_ms(500);

     LCD_init();

     LCD_cursor(0,0);

     printf("R.Encode");   

     

    /*ロータリーエンコーダ初期値設定*/

        curDat = 0;

    if(ECA){

        befDat |= 2;

    }

    if(ECB){

        befDat |= 1;

    }

 

 while (1)

    {

      

         

        curDat = 0;

    if(ECA){

        curDat |= 2;

    }

    if(ECB){

        curDat |= 1;

    }

    if(befDat == curDat){

    //befDatとcurDatが一致したときの処理

    if(!inputMatch){

        matchCnt++;

    if(matchCnt >=2){ //２回以上一致したらフラッグを立てる

        inputMatch = 1;

        int val = CheckEnc(curDat);

    if(val != 0){       

        LCD_cursor(2,1); 

        Count += val; 

        printf("%6d",Count);         

    }

    }

}

}else{

//befDatとcuDatが一致しなかった時の処理

__delay_ms(1);//1ms待つ

befDat = curDat;

matchCnt = 0;

inputMatch = 0;

}

}

}

PICKit3 Power設定