GPSモジュールNEO-7Mを使って基準周波数発生のテストを行いました。
USBシリアル変換モジュールFT232RLによりパソコンからGPSモジュールNEO-7Mを制御して周波数発生の確認。
GPSモジュール(10MHz)
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秋月8桁周波数カウンタキット測定
PS4コントローラー と ESP32制御 ドローン をBluetooth 接続。 9軸 センサ BMX055 を読込 Madgwickフィルタ・PID 姿勢 制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに 程遠い操作です。 PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され 操作し...