ドローン製作 ④ ESP8266 コントローラ フライト

RemoteXY操作を変更し、モータ4個を同時にスロットル操作して浮上を試みましたが真上に浮上しません。次回、MadgwickFilterによる姿勢制御をテストします。　

■緑スライダー

  M1～M4同時操作（スロットル）

青スライダー

■ M1.M2.M3.M4個別操作（微調整） 　

●同ブログ関連記事：【ドローン 製作③ ESP8266コントローラ 組立】

動画

ドローン製作③ ESP8266コントローラ 組立

フレーム・プロペラ・0615 モーター （JJRC H36 Eachine E010適用）にESP8266コントローラを取付けて、浮上テストを行いましたが、どこに飛んでいくか分からない状態です。

総重量　20.46ｇ　

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動画

ドローン製作① ESP8266 2N2222ドライバ

フレーム・プロペラ・0615 モーター （JJRC H36 Eachine E010適用）を使って、初めてのドローン挑戦です。最初に、ESP8266から2N2222トランジスターによるモーター回転制御をテストしました。　

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ドローン製作② ESP8266 SI2302Aドライバ

フレーム・プロペラ・0615 モーター （JJRC H36 Eachine E010適用）をSI2302A MOSFETドライバーによるモーター回転制御をテストしました。

参考

Make A Quadcopter Using Esp8266【https://www.electromaker.io/project/view/make-a-quadcopter-using-esp8266-this-quadcopter-can-climb】

実験ブレッドボード

ドローン用LIPO バッテリー3.7V(250mA)をLDO電圧レギュレータ（ドロップアウト電圧：0.４V）を通してESP8266に供給するとモーター回転制御中にRemoteXYのWIFI通信が切れてしまうので、直接バッテリーをESP8266に接続してテストをしました。満充電（4.2ｖ）はESP8266規格を超える (電源電圧 3.0-3.6V)