2025年10月1日水曜日

Pico SDR - FIR・IIRフィルタ受信テスト

github.com/JR3XNW FIR・IIRフイルタ及びライブラリFIR・IIRフイルタを使用しRaspberry Pi Picoによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】→FIR・IIRフィルタ→PWM出力→スピーカー  受信テストを行いました。    
●同ブログ


動画

Pico FFT - IIRFilter.h 特性確認

Raspberry Pi Pico  
による IIRフィルタ(カットオフ周波数3.5kHz)を下記サイトのライブラリ#include <IIRFilter.h>を使用してIIRフィルタの周波数特性確認を行いました。   



 

Pico FFT - FIR.h 特性確認

Raspberry Pi Picoによる FIRフィルタ 係数31タップ(カットオフ周波数3kHz)を下記サイトのライブラリ#include <FIR.h>を使用してFIRフィルタの周波数特性確認を行いました。 
     

Pico FFT - IIRフィルタ 特性確認

github.com/JR3XNW【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_IIR.ino】プログラム使用して Raspberry Pi PicoによるIIRフィルタの周波数特性確認を行いました。    





Pico FFT - FIRフィルタ 特性確認

github.com/JR3XNW 【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_FIR.ino】プログラムを使用してRaspberry Pi Picoによる デジタル FIRフィルタ 係数31タップ(カットオフ周波数3kHz)の特性確認をしました。    




スイープ信号
フイルタを通さない100Hz~10KHzスイープ信号のFFT表示



FIR ローパスフィルタ
 
FIRフィルタ 係数31タップ(カットオフ周波数3kHz)ローパスフィルタを通したスイープ信号のFFT表示



ドローン3号機 ESP32 9軸センサBMX055 フライト

  ESP32による ドローン3号機を製作。 ESP32から 9軸 センサ BMX055 を読込んで 、Madgwickフィルタ・PID制御し、 RemoteXYアプリ(  Bluetooth )操作による 浮上テストを行いました。  Wi-Fiは接続に時間がかかるが Bluet...