ESP32 - Bluepad32 ロボカー PS4コントローラー操作

 Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32制御ロボットカーを純正PS4コントローラーで操作しました。

（Xboxコントローラーに入替て操作出来ます）

同ブログ【ESP32 - Bluepad32 PS4コントローラー】

動画

ESP32 - Bluepad32 ドローン PS4コントローラー操作

Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32制御ドローンを純正PS4コントローラーで操作しました。（Xboxコントローラーに入替て操作出来ます）

同ブログ【ESP32 - Bluepad32 PS4コントローラー】【ドローン３号機 ESP32 PS4コントローラー操作】

ESP32 - Bluepad32 PS4コントローラー

Bluetooth (Classic / BLE)対応のBluepad32ライブラリー使用して、無印ESP32と純正PS4コントローラー操作をシリアルモニタから確認しました。

●Bluepad32ライブラリーはボードマネージャ【ESP32 Arduino + Bluepad32】【ボード】をパッケージでコンパイルを行うので使い易い。

●PS4コントローラーは無印ESP32のみ動作、ESP32C3・ESP32S3は動作しません。（ Xboxコントローラーは動作）

シリアルモニタ

【https://tsuzureya.net/esp32-c3-with-xbox-controller/】ジョイスティック部分のスケッチを変更しました。

【△】ボタン → 【＾】

【右】スティック → RX【376】  RY【-436】

ESP32 - PCM5102 Webラジオ

ESP32-audioI2S-masterライブラリを使って PCM5102A I2S DAC によるWebラジオを再生しましたが音が途切れます。 下記サイト参考にスケッチしました。 

接続

ESP32　　　PCM5102

GP25　ー DIN

GP26　ー LCK

GP27　ー BCK

3.3V      ー　   VIN

GND      ー      GND

ESP32 - PCM5102 MP3再生

ESP32-audioI2S-masterライブラリを使って PCM5102A I2S DAC によるMP3再生を行いました。 下記サイトのスケッチを使用しました。 

接続

ESP32　　　PCM5102

GP25　ー DIN

GP26　ー LCK

GP27　ー BCK

3.3V      ー　   VIN

GND      ー      GND

ESP32 - PCM5102 サイン波出力

下記サイトを参考にしてPCM5102A I2S DACによるサイン波を出力しました。 

接続

ESP32　　　PCM5102

GP25　ー DIN

GP26　ー LCK

GP27　ー BCK

3.3V      ー　   VIN

GND      ー      GND

32ビットPCM5102 DAC波形

CH1-L     CH2-R

Pico - PCM5102 三角波出力

 

Raspberry Pi Pico を使って PCM5102A I2S DAC を下記サイトのスケッチをそのまま使用して三角波を出力しました。 

接続

Pico　　　PCM5102

GP22　ー DIN

GP21　ー LCK

GP20　ー BCK

3.3V      ー　VIN

GND      ー    GND