github.com/JR3XNW 【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_FIR.ino】プログラムを使用してRaspberry Pi Picoによる デジタル FIRフィルタ 係数31タップ(カットオフ周波数3kHz)の特性確認をしました。
スイープ信号
フイルタを通さない100Hz~10KHzスイープ信号のFFT表示FIRフィルタ 係数31タップ(カットオフ周波数3kHz)ローパスフィルタを通したスイープ信号のFFT表示
以前製作したArduino nano制御とVL53L0X 距離センサによる落下回避ロボットカーをXIAO XIAO SAMD21に入替てテストしました。 ●同ブログ関連記事【 落下回避 ロボットカー Arduino VL53 】 動画