2022年12月1日木曜日

ESP32使い方

 開発ボードnodemcu ESP32 wifi + bluetooth esp wroom 32 38ピン
ブレッドボード

技適マーク















技適マークがあるNodeMCU-32S(ESP-32 NodeMCU)を使用しています
Ardino IDEを入手





Arduino IDEでESP32を使うときファイル】【環境設定
【追加のボードマネージャのURL:】に
【http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json】
【https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json】を貼付ける。

【ツール】【ボード】【ボードマネージャー】【esp32】選択・インストール








[プログラムコンパイルと書込み]
ESP32とパソコンを接続
【ツール】選択
ボード【NodeMCU-32S】にする
(シリアルポートは環境によって異なる)
【→】を実行してコンパイル・書込・実行




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Raspberry Pi Donkey Car スマートカー

  2020年に製作したDonkey Car スマートカー について記事にしました。 Donkey CarはRaspberry Pi のカメラからコースを ディープラーニングさせ自動走行を行います。(動画は白線上を自動走行)   動画