2023年1月1日日曜日

アンテナローテーター製作(方向検知・方向制御)

Arduino制御
アンテナローテーター製作


LM393コンパレータ制御
アンテナローテーター製作




動画
※野鳥の鳴き声がします。


アルパイン製中空軸ボリューム値をArduinoで読取り、アンテナ方向を制御するローテーター・コントローラを製作しました。
●アンテナ回転方向検出ボリュームにアルパイン製中空軸ボリュームRK39A1A00028全回転角度270度5kΩを使用しました。データシート:【https://tech.alpsalpine.com/j/products/detail/RK39A1A00028/#ancFig1

144・430MHz八木アンテナ(CheapYagi)全方向塩ビパイプ


144・430MHzCheapYagi





























塩ビパイプ継手(13x3)✖3加工
塩ビパイプ継手(13x3)
18㎜ドリルで貫通する
①塩ビパイプ継手(13x3)3個の内径18㎜を18㎜ドリルで内側の段を取除いて貫通させる。
②144・430MHzCheapYagiブーム塩ビパイプ(13)にそれぞれ継手(13x3)を通してから144・430MHzCheapYagiを組立する。
③144・430MHzCheapYagiブーム塩ビパイプ(13)間を固定する中継塩ビパイプ(13)の真中に継手(13x3)を挿入してから両ブームを中継塩ビパイプ(13)に固定する。
④中継塩ビパイプの継手(13x3)に塩ビパイプ(13)60㎝を挿入してマストに取付ける。

ベランダ取付マスト:アマゾン【マスプロ電工 サイドベース BS・CSアンテナ50cm以下用 溶融亜鉛メッキ SBM45E】











144・430MHz CheapYagi 全方向
上下・左右・垂直/水平

























貫通させた継手(13x3)に塩ビパイプ(13)を挿入しているだけなので、回転しにくいですが写真のように回転することが出来ます。
●144・430MHzCheapYagiをデュプレクサで接続しています。





430MHz 6エレ八木アンテナ(CheapYagi)


430MHz 6エレCheapYagi














こちらのサイトを参考にしました。【https://www.jamsat.or.jp/features/cheapyagi/
塩ビパイプ(13)にドリルで2.9㎜の穴をあけ、エレメントのアルミ・真鍮(輻射器)パイプ3㎜を挿入、給電部はSMAコネクタを銅線で固定、はんだ付を行い寸法調整なしでSWR特性が出ました。

144MHz 3エレ八木アンテナ (CheapYagi)



こちらのサイトを参考にしました。 【https://www.ne.jp/asahi/ja1cpa/ja1cpa/newpage120116.html
塩ビパイプ(13)にドリルで2.9㎜の穴をあけ、エレメントのアルミ・真鍮(輻射器)パイプ3㎜を挿入、給電部はSMAコネクタを銅線で固定、はんだ付を行い寸法調整なしでSWR特性が出ました。

Raspberry Pi Donkey Car スマートカー

  2020年に製作したDonkey Car スマートカー について記事にしました。 Donkey CarはRaspberry Pi のカメラからコースを ディープラーニングさせ自動走行を行います。(動画は白線上を自動走行)   動画