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アルパイン製中空軸ボリューム値をLM393Nコンパレータにより比較して、アンテナ方向を制御するローテーター・コントローラを製作しました。
●同ブログ関連記事：【アンテナローテーター製作（方向検知・方向制御）】【自作アンテナローテーター ベランダ設置】
●アンテナ回転方向検知ボリュームにアルパイン製中空軸ボリュームRK39A1A00028全回転角度270度５ｋΩを使用しました。
●購入先：コアスタッフ オンライン
回路図
コントローラ製作
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| ACアダプタDC９V１A |
方向指示ボリューム値と中空軸ボリューム値をLM393Nコンパレータにより比較停止させます。回転角度１８０度、抵抗R1・R2の値を低くすると多少角度が広くなります。
モータドライバ DRV8833
VCC（モータ電圧） 3V-10V
IN1 IN2 OUT1 OUT2
L L OFF OFF ストップ
H L H L 正転
L H L H 逆転
H H L L ブレーキ
H：LED点灯
方向指示ボリューム値と中空軸ボリューム値が近づくと両LED点灯しモータが停止します。
ローテーター製作
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| 12V DC 2RPMギアモーター |
ギアモータに電源ケーブルをはんだ。
直径約37㎜ｘ64㎜
購入先：アマゾン【eDealMax 12V DC 2RPMギアモーター高トルク電気マイクロ減速ギアードモーター中心出力シャフト】
塩ビパイプ継手(30ｘ20)に塩ビパイプ(20)x15㎜が隠れるまで挿入。
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| 穴・両面テープ |
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| 空軸VRに緑・白・黄ケーブルはんだ |
中空軸ボリュームデータシート：【https://tech.alpsalpine.com/j/products/detail/RK39A1A00028/#ancFig1】
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モータシャフトに塩ビパイプ(13)をイモネジ4か所固定
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ペットボトルキャップネジ山に縦方向スリットがあるタイプを使用する（スリットがないタイプのキャップは中空軸ボリュームにカップリング出来ない）写真のように穴を開けてカッターナイフで切込みを入れて塩ビパイプ(13)に挿入しまたが入りにくく切込みを広げて何とか挿入できました。
※紫外線によるキャップ等の劣化対策として自己融着テープ等を巻く。
ローテータ接続
防水用にペットボトル加工して被せました。(キャップに18㎜の穴開けて挿入）
ローテーター・中継ケーブル接続は防水ペットボトル内スペースが狭いのでデュポンコネクタ接続（中継ケーブル外被が太いので外被を削って端子圧着）、防水用ペットボトルキャップと塩ビパイプ固定部分に防水Oリングを入れています。
ローテーター塩ビパイプ継手(30ｘ25)と塩ビパイプ(25)ｘ３０cmをジョイントしベランダBS・CSアンテナ取付マスト(38Φ)に入れて自己融着テープで固定します。
15M接続ケーブル：【富士電線工業 VCTF 0.5sq×5芯 ビニルキャブタイヤコード 】
アンテナ取付
自宅ベランダの［BS・CSアンテナマスト］にローテーターと自作144/430MHz CheapYagiアンテナを取付た様子です。
販売先【マスプロ電工 サイドベース BS・CSアンテナ50cm以下用 溶融亜鉛メッキ SBM45E】
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