アンテナローテーター製作（方向検知・方向制御）２

動画

アルパイン製中空軸ボリューム値をLM393Nコンパレータにより比較して、アンテナ方向を制御するローテーター・コントローラを製作しました。

●同ブログ関連記事：【アンテナローテーター製作（方向検知・方向制御）】【自作アンテナローテーター　ベランダ設置】

●アンテナ回転方向検知ボリュームにアルパイン製中空軸ボリュームRK39A1A00028全回転角度270度５ｋΩを使用しました。

【https://tech.alpsalpine.com/j/products/detail/RK39A1A00028/#ancFig1】

●購入先：コアスタッフ オンライン 

【https://www.zaikostore.com/zaikostore/stockDetail?productIdOfHitotsukara=pr12115097&productName_forFind=RK39A1A00028&typeStock_forFind=all】

アンテナローテーター（サーボモータ）水平・垂直

スマホアプリ【RemoteXY】を使いサーボモータ（MG996R）により塩ビパイプ１Mの水平・垂直移動制御を行いました。

アンテナローテーター（サーボモータ）水平

スマホアプリ【RemoteXY】を使ってサーボモータ（MG996R）による塩ビパイプブームの回転制御テストを行いました。ジョイスティックを左右に移動するとブームを左右９０度（１８０度）回転制御ができます。

RemoteXY ロボットアーム制御

ロボットアーム

サーボモーター3軸（MG996R）

【Joystick】サーボモータ左右上下コントロール

【Slider】アーム開閉コントロール